[發明專利]一種路緣石濕法成型生產系統

有效

• 申請號: 202110627777.0
• 申請日: 2021-06-05
• 公開（公告）號: CN113172746B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 張淑凡;白曉軍;邢賓杰;李克
• 申請（專利權）人: 河北新大地機電制造有限公司
• 主分類號: B28B15/00
• 分類號: B28B15/00;B28B17/00;B28B13/06
• 代理公司: 石家莊海天知識產權代理有限公司 13101
• 代理人: 孟樹勛

1.一種路緣石濕法成型生產系統，具有多個模具（12）、輸送所述模具的多段橫向輸送輥道（3）、一套混凝土布料機（1）、一套布置于混凝土布料機下方的振動臺（2）、一套模具碼垛機（4）、養護窯（6）、中央運輸車（5）、一套模具拆垛機（7）、一套布置于模具拆垛機的拆垛工位后面并垂直于橫向輸送輥道的振動脫模裝置（8）、一套垂直于橫向輸送輥道并與振動脫模裝置對齊的成品構件輸送裝置（9）、一套布置于成品構件輸送裝置端頭的成品碼垛機（10）、一套布置于所述輸送線端側并垂直于橫向輸送輥道的縱向輸送裝置（11），所述的振動脫模裝置（8）具有一對橫梁（803）、支撐這一對橫梁的多個立柱（802）、安裝在每個立柱底端的用以固定在地面上的調整地腳（801）、車架（804）、安裝于車架上的電機減速機（806）、由電機減速機通過傳動裝置帶動的實現車架（804）沿鋪設在橫梁（803）上的走行軌（805）移動的驅動走行輪組（808′）以及被動走行輪組（808）、安裝于車架上的電動葫蘆（807）、導向機構（810）；上述驅動走行輪組（808′）、被動走行輪組（808）安裝于車架（804）上，導向機構（810）具有相配合的運動件和承導件，導向機構（810）的承導件與車架固定連接，其特征在于所述的振動脫模裝置（8）還具有翻轉抓取裝置（812），翻轉抓取裝置（812）具有支撐架（815）、呈橫向設置的方軸（825）、伺服電機減速機（814）、安裝于支撐架上的液壓系統（800）、呈水平設置的卡爪左臂（817′）、呈水平設置的卡爪右臂（817）、呈縱向設置的左側卡爪（820′）、呈縱向設置的右側卡爪（820）、左側卡板（818′）、右側卡板（818）、呈縱向設置的左套筒（819′）、呈縱向設置的右套筒（819）、防止左側卡爪和右側卡爪隨意轉動的限位機構（821），方軸（825）的一端的軸頭通過軸承以及安裝在支撐架的底端的軸承座（823）限位支承，方軸（825）的另一端的軸頭通過固定于支撐架上的支撐板（827）限位支承且該軸頭與伺服電機減速機（814）的動力輸出軸相連接，卡爪左臂（817′）的內側端、卡爪右臂（817）的內側端分別與方軸（825）鉸接，卡爪左臂（817′）的外側端與左套筒（819′）固定連接，卡爪右臂（817）的外側端與右套筒（819）固定連接，能繞左套筒轉動的左側卡爪（820′）它的上部由左套筒（819′）軸向限位，左側卡爪（820′）的底部與左側卡板（818′）固定連接，能繞右套筒轉動的右側卡爪（820）它的上部由右套筒（819）軸向限位，右側卡爪（820）的底部與右側卡板（818）固定連接；

液壓系統（800）的液壓缸（826）呈橫向設置并安裝于卡爪左臂（817′）與卡爪右臂（817）之間，液壓缸（826）的一端與左油缸座（824′）的一端鉸接，左油缸座（824′）的另一端與卡爪左臂（817′）固定連接，液壓缸（826）的另一端與右油缸座（824）的一端鉸接，右油缸座（824）的另一端與卡爪右臂（817）固定連接；電動葫蘆（807）的滑輪（811）安裝于支撐架（815）的上端面，導向機構（810）的運動件與支撐架（815）固定連接；

翻轉抓取裝置（812）處于翻轉狀態時，隨方軸（825）一起轉動180°的卡爪左臂（817′）、卡爪右臂（817）向外伸出并處于翻轉狀態，隨卡爪左臂（817′）、卡爪右臂（817）一起轉動的液壓缸（826）、左油缸座（824′）、右油缸座（824）、左側卡爪（820′）、右側卡爪（820）、左側卡板（818′）、右側卡板（818）、左套筒（819′）、右套筒（819）處于翻轉狀態；

上述卡爪左臂（817′）的外側設有左限位螺栓（8221′），左限位螺栓（8221′）與固定于方軸的側壁上的左耳板（8222′）螺紋連接，左限位螺栓（8221′）由與之螺紋連接的位于左耳板外側的調整螺母鎖定，當卡爪左臂（817′）與方軸（825）呈垂直狀態時，左限位螺栓（8221′）的內側端與卡爪左臂（817′）的外側面之間留有間隙；上述卡爪右臂（817）的外側設有右限位螺栓（8221），右限位螺栓（8221）與固定于方軸的側壁上的右耳板（8222）螺紋連接，右限位螺栓（8221）由與之螺紋連接的位于右耳板外側的調整螺母鎖定，當卡爪右臂（817）與方軸（825）呈垂直狀態時，右限位螺栓（8221）的內側端與卡爪右臂（817）的外側面之間留有間隙；

上述防止左側卡爪和右側卡爪隨意轉動的限位機構（821）為兩個獨立的限位機構，左套筒（819′）與左側卡板（818′）連接一個限位機構，右套筒（819）與右側卡板（818）連接另外一個限位機構，每個所述限位機構（821）皆具有L形定位板（8211）、兩根壓縮彈簧（8212）、限位螺栓（8213）、固定柱（8214）；

對于左套筒（819′）與左側卡板（818′）連接的所述限位機構，L形定位板的縱向臂與左套筒的外側壁固定連接，限位螺栓橫穿過L形定位板的橫向臂上的安裝孔且限位螺栓的底端與其相對應的固定柱的頂部鉸接而形成鉸接點，固定柱的底端與左側卡板（818′）的頂端固定連接，位于限位螺栓的頭部與L形定位板的橫向臂之間的一個壓縮彈簧、位于所述鉸接點與L形定位板的橫向臂之間的另一個壓縮彈簧皆套裝于限位螺栓上；

對于右套筒（819）與右側卡板（818）連接的所述限位機構，L形定位板的縱向臂與右套筒的外側壁固定連接，限位螺栓橫穿過L形定位板的橫向臂上的安裝孔且限位螺栓的底端與其相對應的固定柱的頂部鉸接而形成鉸接點，固定柱的底端與右側卡板（818）的頂端固定連接，位于限位螺栓的頭部與L形定位板的橫向臂之間的一個壓縮彈簧、位于所述鉸接點與L形定位板的橫向臂之間的另一個壓縮彈簧皆套裝于限位螺栓上；

上述左側卡板（818′）、右側卡板（818）皆具有固定連接在一起的夾持板（8181）、加強板（8182），所述夾持板（8181）的側面具有多個通孔，每個所述通孔中擠入一個圓柱體形的橡膠芯（8183），每個所述橡膠芯（8183）的底面與加強板（8182）相接觸，每個所述橡膠芯（8183）的外端面伸入夾持板（8181）的所述通孔內0.5~0.6mm，即每個所述橡膠芯（8183）的外端面與其相配合的夾持板（8181）的夾持面之間的距離為0.5~0.6mm，每個所述橡膠芯（8183）的外端面中心區域皆具有直立凸起（8184），每個所述橡膠芯在直立凸起（8184）的周圍沿圓周方向均勻分布有四個傾斜凸起（8185），每個所述橡膠芯（8183）上從橡膠芯的底面沿直立凸起（8184）的中心線方向 、沿四個傾斜凸起的中心線方向皆具有一段圓柱體形盲孔，每個所述盲孔中皆設有圓柱體形鋼芯（8186）而形成一個直立鋼芯與四個傾斜鋼芯，四個傾斜凸起（8185）中呈相對設置的兩個傾斜凸起的中心線與直立凸起（8184）的中心線共平面，在該共平面中，每個傾斜凸起的中心線與直立凸起的中心線的夾角β為25°~30°，即直立鋼芯與傾斜鋼芯的夾角β為25°~30°，直立凸起（8184）從夾持板（8181）的夾持面伸出的高度H₁為0.5~0.6mm，每個傾斜凸起從夾持板（8181）的夾持面伸出的高度H₂為0.4~0.3mm。