[發明專利]一種力控關節實時工業以太網通信電路

在審

• 申請號: 202110627219.4
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113341805A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 門正興;王子強;何正琛;鄭金輝;唐鑫;蘇艷紅;陳誠;岳太文;馬亞鑫;劉瓊
• 申請（專利權）人: 成都航空職業技術學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

1.一種力控關節實時工業以太網通信電路，其特征在于，包括：電源模塊、第一網口模塊、第二網口模塊、MCI微處理器接口和ESC芯片模塊；

所述MCI微處理器接口通過MCI總線與ESC芯片模塊連接；所述ESC芯片模塊通過MII總線分別與第一網口模塊和第二網口模塊連接；所述電源模塊的ET3V3供電端與ESC芯片模塊的ET3V3供電端連接，其ET3.3V_PHY供電端分別與第一網口模塊的ET3.3V_PHY供電端和第二網口模塊的ET3.3V_PHY供電端連接。

2.根據權利要求1所述的力控關節實時工業以太網通信電路，其特征在于，所述ESC芯片模塊包括：ESC芯片、存儲單元、時鐘單元、ESC濾波電容單元和ESC配置電阻單元；

所述ESC芯片分別與存儲單元、時鐘單元、ESC濾波電容單元和ESC配置電阻單元連接。

3.根據權利要求2所述的力控關節實時工業以太網通信電路，其特征在于，所述存儲單元包括：電阻R4、電阻R5、電阻R6、接地電阻R8和存儲芯片U2；

所述存儲芯片U2的VCC端分別與電阻R4的一端、電阻R5的一端和電阻R6的一端連接，并作為存儲單元的ET3V3供電端與電源模塊的ET3V3供電端連接；所述存儲芯片U2的WP端分別與電阻R6的另一端和接地電阻R8連接，其SCL端與電阻R4的另一端連接，并作為存儲單元的EEPROM_CLK端與ESC芯片的EEPROM_CLK端連接，其SDA端與電阻R5的另一端連接，并作為存儲單元的EEPROM_DATA端與ESC芯片的EEPROM_DATA端連接，其A0端、A1端和A2端均接地；

所述存儲芯片U2的型號為24LC16A。

4.根據權利要求2所述的力控關節實時工業以太網通信電路，其特征在于，所述時鐘單元包括：晶振X1、接地電容C1和接地電容C2；

所述晶振X1的第1引腳與接地電容C1連接，并作為時鐘單元的時鐘輸出端OSC_OUT與ESC芯片的OSC_OUT端連接，其第3引腳與接地電容C2連接，并作為時鐘單元的時鐘輸入端OSC_IN與ESC芯片的OSC_IN端連接，其第2引腳和第4引腳接地。

5.根據權利要求2所述的力控關節實時工業以太網通信電路，其特征在于，所述ESC濾波電容單元包括：接地電容C3、接地電容C4、接地電容C5、接地電容C6、接地電容C7、接地電容C8、接地電容C9、接地電容C10、接地電容C11、接地電容C12、接地電容C13、接地電容C14、接地電容C15、接地電容C16、接地電容C17、接地電容C18、接地電容C19、接地電容C20、接地電容C21、接地電容C22、接地電容C23、接地電容C24、接地電容C25、接地電容C26、接地電容C27、接地電容C28、接地電容C29、接地電容C30、接地電容C31、接地電容C32、接地電容C33、接地電容C34、接地電容C35和接地電容C36；

所述接地電容C3、接地電容C4、接地電容C5、接地電容C6、接地電容C7、接地電容C8、接地電容C9、接地電容C10、接地電容C11、接地電容C12、接地電容C13、接地電容C14、接地電容C15、接地電容C16、接地電容C17、接地電容C18、接地電容C19、接地電容C20、接地電容C21、接地電容C22、接地電容C23、接地電容C24和接地電容C25均與電源模塊的ET3V3供電端連接；

所述接地電容C26、接地電容C27、接地電容C28、接地電容C29、接地電容C30、接地電容C31、接地電容C32、接地電容C33、接地電容C34、接地電容C35和接地電容C36分別與ESC芯片的ET2V5_CORE端和ESC芯片的ET2V5_PLL端連接。