[發明專利]一種多模式自適應分布式輪邊電驅動系統

有效

• 申請號: 202110627102.6
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113173079B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 楊必武;蒲鵬程;王旭
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍96901部隊24分隊
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60B35/12;B60R16/023
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

本申請涉及一種多模式自適應分布式輪邊電驅動系統。所述系統包括：自適應行駛控制器、多個車橋控制器、多個電驅動車橋、參數測量模塊，自適應行駛控制器采集駕駛操控行為傳感器、坡道傳感器、環境傳感器以及車速傳感器輸出的參數信號，并根據參數信號決策整車的行駛驅動模式，根據所述行駛驅動模式自適應選擇智能控制模型，并輸出控制指令給車橋控制器；車橋控制器根據控制指令控制多個所述電驅動車橋協同工作，并將所述電驅動車橋反饋的信息上報給所述自適應行駛控制器。該系統的自適應行駛控制器能夠根據車輛狀態工況，自適應選擇行駛驅動模式和智能控制模型，以提高車輛的驅動力、可靠度和燃油經濟性。

技術領域

本申請涉及超重載特種車輛技術領域，特別是涉及一種多模式自適應分布式輪邊電驅動系統。

背景技術

現有超重載特種車輛采用傳統的機械傳動模式，大多需要依靠駕駛員根據車輛行駛工況進行人工控制變速器檔位，調整車輛的行駛驅動力。例如起步、爬坡等工況，需要采用低檔位提高車輛驅動扭距，隨著車速逐漸提高，需要逐級更換高檔位，以提高車輛行駛速度。極少部分車輛采用自動變速器，但由于車輛所有傳動鏈全部耦合在一起，導致“一動全動”，全系統同時工作，無法根據設備工作狀態進行選擇性交替工作，故障狀態下也無法實現帶故工作模式。

超重載特種車輛車長、軸數多，需要控制的電機多，再加上行駛工況復雜，行駛速度快，需要根據不同的行駛工況進行快速驅動響應。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種采用分布式布置方案和柔性電連接方案，能夠根據車輛行駛工況，自適應決策車輛驅動模式的多模式自適應分布式輪邊電驅動系統。

一種多模式自適應分布式輪邊電驅動系統，所述系統包括：自適應行駛控制器、多個車橋控制器、多個電驅動車橋、參數測量模塊。

所述參數測量模塊，包括駕駛操控行為傳感器、坡道傳感器、環境傳感器以及車速傳感器。

所述自適應行駛控制器，包括自適應行駛控制模型，所述自適應行駛控制模型是根據車輛行駛驅動工況進行訓練得到的，包括多個預先訓練好的智能控制模型；所述自適應行駛控制器用于采集駕駛操控行為傳感器、坡道傳感器、環境傳感器以及車速傳感器輸出的參數信號，并根據所述參數信號決策整車的行駛驅動模式，根據所述行駛驅動模式自適應選擇智能控制模型，并輸出控制指令給車橋控制器。

所述車橋控制器用于接收所述控制指令，并根據控制指令控制多個所述電驅動車橋協同工作，并將所述電驅動車橋反饋的信息上報給所述自適應行駛控制器。

在其中一個實施例中，所述自適應行駛控制模型是根據車輛行駛驅動工況進行訓練得到多個智能控制模型，所述智能控制模型包括：包括加速行駛工況、坡道行駛工況、高原行駛工況、平路行駛工況、高速行駛工況、低速行駛工況、靜默行駛工況以及帶故行駛工況的控制映射MAP圖。

所述行駛驅動模式包括全功率全驅模式、選擇性交替工作模式、帶故工作模式、靜默低功耗工作模式以及制動工作模式。

在其中一個實施例中，所述自適應行駛控制器用于：在加速行駛工況、爬坡行駛工況以及高原行駛工況時，所述自適應行駛控制器根據駕駛員的操控行為、所述坡道傳感器以及所述車速傳感器測量到車輛對大扭矩和大功率的需求，所述自適應行駛控制器控制所有電驅動車橋參與工作，并向上一級動力單元提出大功率供電需求。

在平路行駛工況和高速行駛工況時，所述自適應行駛控制器根據所述駕駛員的操控行為、所述坡道傳感器以及所述車速傳感器測量到車輛對扭矩和功率的需求降低，并控制部分電驅動車橋參與工作。

在低速行駛工況、靜默行駛工況時，自適應行駛控制器控制部分電驅動車橋參與工作或降速行駛。

自適應行駛控制器還用于根據電驅動車橋的溫度、故障等信息反饋，控制當前電驅動車橋暫停或停止工作。