[發明專利]一種融合實例分割和CamShift的物體跟蹤方法在審
| 申請號： | 202110626999.0 | 申請日： | 2021-06-04 |
| 公開（公告）號： | CN113298848A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發明（設計）人： | 張小國;李尚哲;張開心;王慶 | 申請（專利權）人： | 東南大學 |
| 主分類號： | G06T7/215 | 分類號： | G06T7/215;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 南京眾聯專利代理有限公司 32206 | 代理人： | 程潔 |
| 地址： | 210096 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 融合 實例 分割 camshift 物體 跟蹤 方法 | ||
1.一種融合實例分割和CamShift的物體跟蹤方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)在第一幀只用YOLACT識別物體，同時初始化CamShift(連續自適應的Mean-Shift算法)跟蹤物體；
(2)在每一幀中用重合度θ判斷目標框和跟蹤框是否滿足分割成功或跟蹤成功的條件；
(3)輸出目標跟蹤結果。
2.根據權利要求1所述的融合實例分割和CamShift的物體跟蹤方法，其特征在于：所述步驟(1)中，在第一幀只用YOLACT識別物體，同時初始化CamShift跟蹤物體，具體步驟為：
(1.1)用COCO數據集訓練YOLACT實例分割網絡；
(1.2)使用Yolact識別待分割物體，并為每個物體標號；
(1.3)使用Camshift算法跟蹤每個分割物體。
3.根據權利要求1所述的融合實例分割和CamShift的物體跟蹤方法，其特征在于，所述步驟(2)中，在每一幀中用重合度判斷目標框和跟蹤框是否滿足分割成功或跟蹤成功的條件，具體步驟為：
(2.1)計算Camshift跟蹤的物體區域Garea與Yolact分割物體區域Yarea的區域重合度θ，其中θ表示如下：
(2.2)若重合度θ超過設定閾值ε，則證明Camshift跟蹤成功；
(2.3)若小于設定閾值ε，證明Camshift跟蹤失敗。
4.根據權利要求1所述的融合實例分割和CamShift的物體跟蹤方法，其特征在于：所述步驟(3)中，輸出目標跟蹤結果，具體步驟為：
(3.1)分割失敗時用CamShift的跟蹤框補充YOLACT結果；
(3.2)跟蹤失敗或出現新的識別物體時添加新的CamShift跟蹤目標；
(3.3)兩者都成功時輸出YOLACT的結果。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于東南大學，未經東南大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110626999.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
