[發明專利]貼標設備

在審

• 申請號: 202110626485.5
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113335697A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳海波
• 申請（專利權）人: 深蘭人工智能芯片研究院（江蘇）有限公司;深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/36;B65C9/02;B65C9/08
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

本申請涉及一種貼標設備，用于對產品自動貼標，其包括：貼標搬運裝置和貼標裝置；貼標搬運裝置用于帶動待貼標產品移動至貼標工位；貼標裝置包括：標簽供料機構、標簽中轉機構和貼標機構；標簽中轉機構與標簽供料機構鄰近設置以從所述標簽供料機構拾取標簽；貼標機構包括：貼標支架、貼標驅動器、升降導軌、升降驅動器、貼標旋轉氣缸和貼標吸盤；貼標支架上設置有貼標導軌，貼標驅動器驅動升降導軌沿貼標導軌移動，升降驅動器驅動貼標旋轉氣缸升降，貼標吸盤設置在貼標旋轉氣缸上，貼標旋轉氣缸驅動所述貼標吸盤旋轉以從標簽中轉機構上拾取標簽并將標簽貼附在移動至貼標工位的待貼標產品上。本申請提供的貼標設備可以實現自動貼標。

技術領域

本申請涉及貼標設備技術領域，尤其涉及一種貼標設備。

背景技術

現有市場中的貼標機可用于將片料標簽供料機構上的標簽逐一地剝離下來以貼合至相應的產品上。相對傳統人力貼標簽，這種貼標機可以快速的實現自動取片料和貼片料。但是，待貼產品的貼標高度隨著產品不同是變化的，不同產品待貼面的角度也不是固定的。所以這種貼標機存在的問題是無法針對待貼產品不同的貼標高度和貼標面角度要求自動進行調整。對貼標高度和貼標面傾斜角度有要求的產品只能通過人力進行貼標，而人力貼標一方面效率比較低，一方面貼標出來的產品效果不統一。

發明內容

本申請的目的在于提供一種貼標設備，能夠滿足待貼產品不同高度或貼標面傾斜角度時實現自動貼標的要求，通用性比較強，可以顯著提高產品貼標的效率，提升產品貼標的一致性。

本申請的目的采用以下技術方案實現：

一種貼標設備，包括：貼標搬運裝置和貼標裝置；所述貼標搬運裝置用于帶動待貼標產品移動至貼標工位；所述貼標裝置包括：標簽供料機構、標簽中轉機構和貼標機構；所述標簽中轉機構與標簽供料機構鄰近設置以從所述標簽供料機構拾取標簽；所述貼標機構包括：貼標支架、貼標驅動器、升降導軌、升降驅動器、貼標旋轉氣缸和貼標吸盤；所述貼標支架上設置有貼標導軌，所述升降導軌設置在所述貼標導軌上，所述貼標驅動器用于驅動所述升降導軌沿所述貼標導軌移動，所述貼標旋轉氣缸設置在所述升降導軌上，所述升降驅動器驅動所述貼標旋轉氣缸沿所述升降導軌升降，所述貼標吸盤設置在所述貼標旋轉氣缸上，所述貼標旋轉氣缸驅動所述貼標吸盤旋轉以從所述標簽中轉機構上拾取標簽并將標簽貼附在移動至貼標工位的待貼標產品上。

優選的，所述標簽中轉機構包括：底座、標簽轉運氣缸和標簽轉運吸盤；所述標簽轉運氣缸設置在所述底座上，所述標簽轉運吸盤設置在所述標簽轉運氣缸上，所述標簽轉運氣缸驅動所述標簽轉運吸盤進行直線運動以使標簽轉運吸盤移動至標簽供料機構和貼標機構。

優選的，所述標簽轉運吸盤的吸附面上設置有間隔設置的多個凸肋，所述標簽轉運吸盤的凸肋上設置有吸附孔，所述標簽轉運吸盤上還設置有用于連接氣管的氣管接頭，所述標簽轉運吸盤的氣管接頭連通吸附孔。

優選的，所述貼標支架為龍門架，所述貼標導軌設置在所述貼標支架的橫梁上，貼標工位位于所述貼標支架的橫梁下方。

優選的，所述貼標吸盤的吸附面為平面，所述貼標吸盤的多個吸附孔均勻分布在所述貼標吸盤的吸附面上。

優選的，所述貼標搬運裝置包括：所述貼標搬運裝置包括貼標搬運導軌、貼標搬運驅動組件和貼標搬運組件；所述貼標搬運導軌延伸至貼標工位，所述貼標搬運組件設置在所述貼標搬運導軌上，所述貼標搬運驅動組件驅動所述貼標搬運組件沿所述貼標搬運導軌移動。

優選的，所述貼標搬運組件包括貼標搬運支架、貼標夾緊塊和貼標夾緊氣缸，所述貼標搬運支架設置在所述貼標搬運導軌上，所述貼標搬運支架上設置有貼標產品容置部，所述貼標夾緊氣缸設置在所述貼標搬運支架上，所述貼標夾緊氣缸連接所述貼標夾緊塊以驅動所述貼標夾緊塊移動，所述貼標夾緊塊夾緊或松開貼標產品容置部內的待貼標產品。

優選的，所述貼標產品容置部的側壁上設置有供貼標夾緊塊活動穿過的通孔。