[發明專利]貼標設備

在審

• 申請號: 202110626482.1
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113335696A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳海波;陳緒義;薛星
• 申請（專利權）人: 深蘭人工智能芯片研究院（江蘇）有限公司;深蘭科技（上海）有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/36;B65C9/02;B65C9/08
• 代理公司: 蘇州領躍知識產權代理有限公司 32370
• 代理人: 王寧

1.一種貼標設備，其特征在于，包括：貼標搬運裝置、貼標裝置；

所述貼標搬運裝置用于帶動待貼標產品移動至貼標工位；

所述貼標裝置包括：標簽供料機構、標簽中轉機構和貼標機構；

所述標簽中轉機構與標簽供料機構鄰近設置以從所述標簽供料機構拾取標簽；

所述貼標機構包括：貼標支架、升降氣缸、貼標旋轉氣缸、平推氣缸和貼標吸盤；

所述貼標支架上設置有貼標導軌，所述貼標旋轉氣缸設置在所述貼標導軌上，所述升降氣缸用于驅動所述貼標旋轉氣缸沿貼標導軌升降，所述貼標旋轉氣缸連接所述平推氣缸以驅動所述平推氣缸旋轉，所述平推氣缸連接所述貼標吸盤以驅動所述貼標吸盤伸縮，所述貼標吸盤用于從所述標簽中轉機構上拾取標簽并將標簽貼附在移動至貼標工位的待貼標產品上。

2.根據權利要求1所述的貼標設備，其特征在于，所述標簽中轉機構包括：底座、標簽轉運旋轉氣缸和標簽轉運吸盤；

所述標簽轉運旋轉氣缸設置所述底座上，所述標簽轉運吸盤設置在所述標簽轉運旋轉氣缸上，所述標簽轉運旋轉氣缸帶動標簽轉運吸盤旋轉以使標簽轉運吸盤移動至所述標簽供料機構和貼標機構。

3.根據權利要求2所述的貼標設備，其特征在于，所述標簽中轉機構還包括直線氣缸，所述直線氣缸設置在所述底座上，所述標簽轉運旋轉氣缸設置在所述直線氣缸上，所述直線氣缸用于驅動所述標簽轉運旋轉氣缸進行直線運動。

4.根據權利要求2所述的貼標設備，其特征在于，所述標簽轉運吸盤的吸附面上設置有間隔設置的多個凸肋，所述標簽轉運吸盤的凸肋上設置有吸附孔，所述標簽轉運吸盤上還設置有用于連接氣管的氣管接頭，所述標簽轉運吸盤的氣管接頭連通吸附孔。

5.根據權利要求1所述的貼標設備，其特征在于，所述貼標支架上設置有貫穿兩個側面的上下延伸的條形孔，所述貼標導軌和升降氣缸分別設置在所述貼標支架的兩個側面上，所述升降氣缸的驅動軸通過穿過所述貼標支架的條形孔的連桿連接至所述貼標導軌上的貼標旋轉氣缸。

6.根據權利要求1所述的貼標設備，其特征在于，所述貼標吸盤的吸附面上設置有多個吸附孔，所述貼標吸盤還設置有連接氣管的氣管接頭，所述貼標吸盤的氣管接頭連通多個吸附孔。

7.根據權利要求1所述的貼標設備，其特征在于，所述貼標搬運裝置包括：所述貼標搬運裝置包括貼標搬運導軌、貼標搬運驅動組件和貼標搬運組件；

所述貼標搬運導軌延伸至貼標工位，所述貼標搬運組件設置在所述貼標搬運導軌上，所述貼標搬運驅動組件驅動所述貼標搬運組件沿所述貼標搬運導軌移動。

8.根據權利要求7所述的貼標設備，其特征在于，所述貼標搬運組件包括貼標搬運支架、貼標夾緊塊和貼標夾緊氣缸，所述貼標搬運支架設置在所述貼標搬運導軌上，所述貼標搬運支架上設置有貼標產品容置部，所述貼標夾緊氣缸設置在所述貼標搬運支架上，所述貼標夾緊氣缸連接所述貼標夾緊塊以驅動所述貼標夾緊塊移動，所述貼標夾緊塊夾緊或松開貼標產品容置部內的待貼標產品。

9.根據權利要求1所述的貼標設備，其特征在于，所述貼標設備還包括貼標下料裝置和貼標下料線，所述貼標搬運裝置還用于將待貼標產品移動至貼標下料工位；

所述貼標下料裝置和貼標下料線設置在貼標下料工位，所述貼標下料裝置用于將所述貼標搬運裝置上完成貼標的待貼標產品轉移至所述貼標下料線上。

10.根據權利要求9所述的貼標設備，其特征在于，所述貼標下料裝置包括：貼標下料支架、貼標下料平推氣缸、貼標下料升降導軌、貼標下料升降氣缸、貼標下料夾爪；

所述貼標下料支架上設置有貼標下料導軌，所述貼標下料升降導軌設置在所述貼標下料導軌上，所述貼標下料平推氣缸用于驅動所述貼標下料升降導軌沿所述貼標下料導軌移動，所述貼標下料夾爪設置在所述貼標下料升降導軌上，所述貼標下料升降氣缸用于驅動所述貼標下料夾爪沿所述貼標下料升降導軌升降，所述貼標下料夾爪用于將所述貼標搬運裝置上完成貼標的待貼標產品轉移至所述貼標下料線上。