[發明專利]工件坡口加工及打磨設備

有效

• 申請號: 202110626046.4
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113231694B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 譚穩;楊海東;單常清
• 申請（專利權）人: 邵東智能制造技術研究院有限公司
• 主分類號: B23D79/00
• 分類號: B23D79/00;B23P23/02;B23Q7/05;B24B9/02;B24B41/00;B24B41/04;B24B47/22
• 代理公司: 長沙軒榮專利代理有限公司 43235
• 代理人: 董崇東

1.一種工件坡口加工及打磨設備，其特征在于，包括輥筒輸送線，所述輥筒輸送線上依次設置有第一坡口機構、角度調整機構、第二坡口機構、方向調整機構、第三坡口機構、第四坡口機構和打磨機構，所述第一坡口機構與所述第二坡口機構的布置方向相反，對工件的左、右兩邊坡口加工，所述第三坡口機構與所述第四坡口機構的布置方向相反，對所述工件的前、后兩側坡口加工，所述角度調整機構調整所述工件的傾斜角度，所述方向調整機構改變所述工件的輸送方向，所述打磨機構對所述工件的預設面打磨作業；

所述第一坡口機構包括一坡口電機，所述坡口電機設置在所述輥筒輸送線的一側，所述坡口電機的前端設置有一導料板，所述導料板為90度折板結構，折角位置開設有一刀口，所述坡口電機輸出軸上的坡口刀的部分穿出所述刀口并位于折角內側，所述輥筒輸送線的另一側設置有一推料部分，所述推料部分將所述工件向所述導料板的一側推料。

2.根據權利要求1所述的工件坡口加工及打磨設備，其特征在于，所述推料部分為一推料氣缸，所述推料氣缸的活塞桿端部設置有一推料板，所述推料板對準所述導料板。

3.根據權利要求2所述的工件坡口加工及打磨設備，其特征在于，所述推料部分的同側還設置有一壓料部分，所述壓料部分包括第一安裝架，所述第一安裝架上設置有一豎直向下的壓料氣缸，所述壓料氣缸的活塞桿端部設置有一壓料板，所述壓料板的兩端與所述第一安裝架兩側設置的導軌滑動連接，所述壓料板的下表面設置有滾動軸承。

4.根據權利要求3所述的工件坡口加工及打磨設備，其特征在于，所述第二坡口機構、所述第三坡口機構以及所述第四坡口機構均與所述第一坡口機構結構相同。

5.根據權利要求1所述的工件坡口加工及打磨設備，其特征在于，所述角度調整機構包括第二安裝架，所述第二安裝架上設置有豎直向下的擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿端部設置有一擋料板，所述擋料板具有預設的角度。

6.根據權利要求5所述的工件坡口加工及打磨設備，其特征在于，所述角度調整機構還包括豎直向上設置于所述輥筒輸送線一側的頂料氣缸，所述頂料氣缸的活塞桿端部設置有一頂料板，所述頂料氣缸設置在一水平的移料氣缸上。

7.根據權利要求1所述的工件坡口加工及打磨設備，其特征在于，所述方向調整機構包括一方向調整氣缸，所述方向調整氣缸的活塞桿端部設置有一送料板，所述方向調整氣缸設置在所述輥筒輸送線的90度轉角位置，所述輥筒輸送線由所述轉角位置分為前段和后段，所述送料板對準所述輥筒輸送線的后段，所述第一坡口機構、所述角度調整機構以及所述第二坡口機構均設置在所述輥筒輸送線的前段，所述第三坡口機構、所述第四坡口機構以及所述打磨機構均設置在所述輥筒輸送線的后段。

8.根據權利要求7所述的工件坡口加工及打磨設備，其特征在于，所述打磨機構包括設置在所述輥筒輸送線末端的擋料組件，所述擋料組件將所述輥筒輸送線上輸送的工件擋料定位，所述擋料組件的上方設置有一取料機械手，所述取料機械手將擋料定位的工件移動至打磨組件，所述打磨組件對所述工件定位并打磨預設表面，所述取料機械手將打磨后的工件移動至儲料裝置處。

9.根據權利要求8所述的工件坡口加工及打磨設備，其特征在于，所述擋料組件包括設置在所述輥筒輸送線一側的擋料氣缸以及設置在所述輥筒輸送線另一側的擋料槽口，所述擋料氣缸的活塞桿端部設置有一擋料板，所述擋料板與所述擋料槽口相對應，所述取料機械手包括第一三軸運動平臺和設置在所述第一三軸運動平臺執行末端的夾頭，所述打磨組件包括相對設置的工件固定臺和打磨砂輪，所述工件固定臺包括承料板和設置在所述承料板上表面的電磁鐵定位塊，所述電磁鐵定位塊與所述工件的缺口的形狀相匹配，所述承料板設置在一旋轉臺上，所述旋轉臺設置在第二三軸運動平臺上，所述打磨砂輪設置在一打磨電機的輸出軸端部。