[發明專利]一種程序燒錄方法、裝置、車載終端及介質

在審

• 申請號: 202110625906.2
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113377384A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 周凱倫;曹斌
• 申請（專利權）人: 東軟睿馳汽車技術(沈陽)有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06F8/65;H04L29/08
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張芮

本申請公開了一種程序燒錄方法、裝置、車載終端及介質，應用于汽車技術領域，用以解決現有技術存在的由于MCU不具備網卡設備導致無法通過以太網燒錄MCU的方式實現MCU底層驅動固件升級的問題。具體為：利用診斷設備與車載終端中的SOC之間的以太網通信，先將車載終端中的MCU的升級程序數據發送至車載終端中的SOC，車載終端中的SOC再通過核間通信接口將升級程序數據發送至MCU進行程序燒錄，從而實現了通過以太網對MCU進行程序燒錄，進而解決了由于MCU不具備網卡設備導致無法通過以太網燒錄MCU的方式實現MCU底層驅動固件升級的問題，保證了MCU程序燒錄的效率。

技術領域

本申請涉及汽車技術領域，尤其涉及一種程序燒錄方法、裝置、車載終端及介質。

背景技術

車機是安裝在汽車上的終端設備，通常稱車載終端，其在功能上可以實現人與車、車與外界的信息通訊，當車載終端運行的車機系統有較大變動時，通常需要對系統級芯片(System on Chip，SOC)和微控制單元(Microcontroller Unit，MCU)的底層驅動固件進行升級。

目前，對于MCU的底層驅動固件的升級方式通常有兩種，一種是通過控制器局域網絡(Controller Area Network，CAN)總線將升級程序數據傳輸到MCU中進行程序燒錄，另一種是通過以太網將升級程序數據傳輸到MCU中進行程序燒錄。相對于通過CAN總線燒錄MCU的方式，通過以太網對燒錄MCU的方式在燒錄速率上有百倍提升，但實際應用中，部分車載終端的MCU不具備網卡設備，無法通過以太網燒錄MCU的方式實現MCU底層驅動固件的升級。

發明內容

本申請實施例提供了一種程序燒錄方法、裝置、車載終端及介質，用以解決現有技術存在的由于MCU不具備網卡設備，導致無法通過以太網燒錄MCU的方式實現MCU底層驅動固件升級的問題。

本申請實施例提供的技術方案如下：

一方面，本申請實施例提供了一種應用于車載終端中的SOC的程序燒錄方法，包括：

接收診斷設備發送的診斷升級服務請求；

基于診斷升級服務請求中的內存地址范圍，確定目標升級對象為微控制單元MCU時，對MCU是否滿足升級條件進行驗證，并向診斷設備返回升級條件驗證結果；

接收診斷設備基于升級條件驗證結果確定MCU滿足升級條件時發送的升級程序數據，并通過核間通信接口將升級程序數據發送至MCU進行程序燒錄。

另一方面，本申請實施例提供了一種應用于車載終端中的MCU的程序燒錄方法，包括：

接收系統級芯片SOC通過核間通信接口發送的升級程序數據；其中，升級程序數據是，SOC基于診斷設備發送的診斷升級服務請求中的內存地址范圍確定目標升級對象為MCU，并將MCU的升級條件驗證結果返回至診斷設備后，診斷設備基于升級條件驗證結果確定MCU滿足升級條件時發送至SOC的；

基于升級程序數據進行程序燒錄。

另一方面，本申請實施例提供了一種應用于診斷設備的程序燒錄方法，包括：

確定車載終端中的目標升級對象為微控制單元MCU時，基于MCU的內存地址范圍，向車載終端中的系統級芯片SOC發送診斷升級服務請求；

接收SOC返回的MCU的升級條件驗證結果；其中，升級條件驗證結果是，SOC基于診斷升級服務請求中的內存地址范圍確定目標升級對象為MCU時，對MCU是否滿足升級條件進行驗證后返回的；

基于升級條件驗證結果確定MCU滿足升級條件時，向SOC發送MCU的升級程序數據，以使SOC將升級程序數據通過核間通信接口發送至MCU進行程序燒錄。

另一方面，本申請實施例提供了一種應用于車載終端中的SOC的程序燒錄裝置，包括：