[發明專利]用于智能電梯系統的安全控制及故障處理方法

在審

• 申請號: 202110625542.8
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN115535751A
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 周立波;毛凱萍;朱建偉;劉翔;譚慧
• 申請（專利權）人: 湖南大舉信息科技有限公司
• 主分類號: B66B1/24
• 分類號: B66B1/24;B66B1/28;B66B5/00;B66B5/02;B66B7/02
• 代理公司: 湖南喬熹知識產權代理事務所(普通合伙) 43262
• 代理人: 安曼

1.一種用于智能電梯系統的安全控制及故障處理方法，所述電梯系統包括至少兩個井道、切換軌道以及在至少一個井道內移動的至少兩個轎廂，所述井道通過切換軌道連通或者斷開；其特征在于，所述安全控制及故障處理方法為：

1)確定一個井道內運行的兩個相鄰轎廂之間的最小安全距離；

2)判斷轎廂是否正常運行，若正常運行的轎廂則進行步驟3)，若為故障轎廂則進行步驟4)；

3)當一個井道內運行的兩個相鄰轎廂之間的最小距離進入最小安全距離臨界點時，至少一個轎廂停止，運行一個轎廂至兩個轎廂之間的最小距離大于最小安全距離后，兩個轎廂沿原主運行方向繼續運行；

4)將故障轎廂停止運行，設置安全保護區間，故障轎廂位于安全保護區間，所述安全保護區間內不能有正常運行的轎廂。

2.根據權利要求1所述的用于智能電梯系統的安全控制及故障處理方法，其特征在于，所述步驟3)中包括以下兩種情況：

3-1)當兩轎廂同向而行時，控制后方運行的轎廂停止，前方轎廂運行直至兩轎廂之間的最小距離大于最小安全距離后，兩個轎廂繼續按原有運行方向運行；

3-2)當兩轎廂相向而行時，先控制兩轎廂同時停止；然后控制其中一個轎廂反向運行，運行至切換軌道上，通過切換軌道進行變道。

3.根據權利要求1所述的用于智能電梯系統的安全控制及故障處理方法，其特征在于，所述故障轎廂上方和下方相鄰的兩個切換軌道所圍設的區間設置為安全保護區間，所述安全保護區間內不能有正常運行的轎廂。

4.根據權利要求3所述的用于智能電梯系統的安全控制及故障處理方法，其特征在于，所述步驟4)具體包括以下步驟：

4-1)將故障轎廂停止運行，故障轎廂與上、下切換軌道的最小距離不得小于轎廂與轎廂之間的最小安全距離；

4-2)故障轎廂上方和下方相鄰的兩個切換軌道所圍設的區間設置為安全保護區間；

4-3)若檢測到安全保護區間內有正常轎廂運行，則將位于故障轎廂上方的正常轎廂向上運行移出安全保護區間，或者將故障轎廂下方的正常轎廂向下運行移出安全保護區間。

5.根據權利要求4所述的用于智能電梯系統的安全控制及故障處理方法，其特征在于，若安全保護區間內只有故障轎廂，無正常轎廂，則斷開安全保護區間內主軌道的軌體的電力供應。

6.根據權利要求3所述的用于智能電梯系統的安全控制及故障處理方法，其特征在于，所述步驟4)中當位于故障轎廂上端最近的切換軌道與故障轎廂最小距離小于安全距離時，處理方式為：

4-5)將故障轎廂停止運行，故障轎廂上方第二個切換軌道和故障轎廂下方第一個切換軌道圍設的區域為安全保護區間；

4-6)將故障轎廂下行，直至故障轎廂與故障轎廂上方第一個切換軌道的最小距離不小于兩個轎廂的最小安全距離。

7.根據權利要求3所述的用于智能電梯系統的安全控制及故障處理方法，其特征在于，所述步驟4)中故障轎廂下方第一個切換軌道與故障轎廂的最小距離小于安全距離時，處理方式為：

4-7)將故障轎廂停止運行，故障轎廂下方第二個切換軌道和故障轎廂上方第一個切換軌道圍設的區域為安全保護區間；

4-8)將故障轎廂下行，直至故障轎廂越過下方第一個切換軌道，且故障轎廂與當時上方第一個切換軌道的最小距離不小于兩個轎廂的最小安全距離。

8.根據權利要求6或7所述的用于智能電梯系統的安全控制及故障處理方法，其特征在于，所述故障轎廂通過自重下降。