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[發(fā)明專利]一種直流配電網(wǎng)的變換器級(jí)別失穩(wěn)防御方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202110625138.0 申請日: 2021-06-04
公開(公告)號(hào): CN113406885B 公開(公告)日: 2022-05-20
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 張欣;胡柯昕;龍海鴻;高祎韓;馬皓 申請(專利權(quán))人: 浙江大學(xué)
主分類號(hào): G05B13/04 分類號(hào): G05B13/04;H02J1/00
代理公司: 浙江新篇律師事務(wù)所 33371 代理人: 龔玉平
地址: 310012 浙江*** 國省代碼: 浙江;33
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 直流 配電網(wǎng) 變換器 級(jí)別 失穩(wěn) 防御 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種直流配電網(wǎng)的變換器級(jí)別失穩(wěn)防御方法,其特征在于,包括如下步驟:

S1.檢測到失穩(wěn)發(fā)生后先使用Hilbert頻譜解析得到初始點(diǎn),同時(shí)根據(jù)初始設(shè)定確定初始鄰域和初始溫度;

S2.代入系統(tǒng)中,得到初始頻率點(diǎn)虛擬阻抗作用下,母線的諧波幅值;

S3.在鄰域中隨機(jī)選取頻率新解,并代入系統(tǒng),得到新頻率點(diǎn)虛擬阻抗作用下,母線的諧波幅值;

S4.比較新解和當(dāng)前解的母線諧波幅值是否下降,若幅值下降,則采用新解,若幅值未下降,則采用Metropolis接受準(zhǔn)則來根據(jù)概率p接受新解;

S5.判斷是否到達(dá)基本迭代次數(shù),若達(dá)到則進(jìn)入步驟S6,若不滿足則進(jìn)入步驟S7,正常生成新解;

S6.判斷是否滿足三電平檢測的終止條件,若滿足則鎖定當(dāng)前頻率結(jié)束循環(huán),若不滿足則繼續(xù)生成新解步驟S7,并重置三電平迭代次數(shù);

S7.通過鄰域生成模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Q1,根據(jù)溫度生成模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Q2生成新的溫度;

S8.重復(fù)S3~S7,直至“三電平”法鎖定頻率;

S9.在搜尋到的負(fù)阻交截頻率處,將負(fù)載變換器的輸入阻抗特性由原來的負(fù)阻特性改變成正阻特性,來對系統(tǒng)進(jìn)行失穩(wěn)防御。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流配電網(wǎng)的變換器級(jí)別失穩(wěn)防御方法,其特征在于,所述步驟S1.使用Hilbert頻譜解析得到初始點(diǎn)步驟包括:

S11.使用Hilbert信號(hào)頻譜分析;

S12.讀取系統(tǒng)震蕩的主導(dǎo)諧波頻率點(diǎn);

S13.將虛擬阻抗設(shè)置在相應(yīng)的頻率點(diǎn)上,并記錄母線相應(yīng)的諧波幅值;

S14.選擇其中諧波幅值最小的主導(dǎo)諧波頻率點(diǎn)作為初始點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流配電網(wǎng)的變換器級(jí)別失穩(wěn)防御方法,其特征在于,所述步驟S4.使用Metropolis接受準(zhǔn)則,具體步驟為:

S41.計(jì)算概率p

其中,△Vr為新解-當(dāng)前解的母線諧波幅值變化量;

S42.隨機(jī)生成或者人工設(shè)定閾值q;

S43.比較p與q大小關(guān)系,若p大于q,則接受新解,若p小于等于q,則保留原解。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流配電網(wǎng)的變換器級(jí)別失穩(wěn)防御方法,其特征在于,所述步驟S6包括:

S61.將進(jìn)入三電平判定時(shí)的當(dāng)前頻率解作為初始點(diǎn),并設(shè)定自適應(yīng)步長系數(shù)k并計(jì)算初始步長△f=△Vr*k,

其中,k值設(shè)定讓三電平步長小于模擬退火步長;

S62.計(jì)算新點(diǎn)f’=△f+f,并代入虛擬阻抗中,得到新解母線諧波幅值,其中f’為新點(diǎn)頻率,f為當(dāng)前頻率;

S63.比較新解和原解的母線諧波幅值是否下降,若幅值下降,則采用新解,若幅值未下降,則向相反方向變化頻率,另外,觀察母線諧波幅值變化幅度是否大于閾值,若大于閾值則退出三電平判定,重置迭代次數(shù),回到模擬退火法;

S64.重復(fù)S62~S63直至發(fā)現(xiàn)當(dāng)前解-前一解的母線諧波幅值變化量△Vr’與新解-當(dāng)前解的母線諧波幅值變化量△Vr差值小于閾值VrT,即

|ΔVr-ΔVr’|<VrT (2)

其中,VrT的設(shè)定考慮本身曲線形狀設(shè)計(jì),為一個(gè)靠近0的小量,△Vr0,△Vr’0;

S65.保留當(dāng)前解大小,并重復(fù)在當(dāng)前解左右兩側(cè)取△f=△f’的對稱點(diǎn)2次,若對稱點(diǎn)皆滿足式(2)要求,則鎖定當(dāng)前頻率,若不滿足,則回到S63,其中,△f為當(dāng)前解向左側(cè)取新解的步長,△f’為當(dāng)前解向右側(cè)新的步長,其值的求取遵循△f’=△f=△Vr*k。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直流配電網(wǎng)的變換器級(jí)別失穩(wěn)防御方法,其特征在于,所述步驟S7包括:

S71.將當(dāng)前母線諧波幅值和母線諧波幅值變化量輸入Q2,得到溫度變化量;

S72.計(jì)算得到新溫度值;

S73.將新溫度值、當(dāng)前母線諧波幅值和母線諧波幅值變化量輸入Q1,得到新鄰域解。

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