[發明專利]永磁直流電機轉子清潔組件、方法和轉子上料裝置

在審

• 申請號: 202110624542.6
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113328588A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 陳榮乾;朱在修;陳開文;吳志兵
• 申請（專利權）人: 陳榮乾
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03;B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 梁彥

1.一種永磁直流電機轉子清潔組件，其特征在于，其包括清潔座(841)、送料卷(842)、收料卷(843)、膠帶(844)、鎖緊氣缸(845)和壓緊架(846)；送料卷(842)和收料卷(843)位于清潔座(841)的兩側，收料卷(843)的中心軸上設置有主動電機(848)，膠帶(844)纏繞在送料卷(842)和收料卷(843)上，膠帶(844)經過清潔座(841)上端，所述的清潔座(841)側方設置的導向滾子(847)，導向滾子(847)對膠帶(844)進行導向后向上纏繞，膠帶(844)的上端面為粘性層；壓緊架(846)安裝在鎖緊氣缸(845)的伸縮端，鎖緊氣缸(845)固定在清潔座(841)上，壓緊架(846)移動配合在清潔座(841)上端，壓緊架(846)的上端設置有壓條(8461)，壓條(8461)位于清潔座(841)的上端面上方，清潔座(841)的上端設置有條形沉槽(8411)，壓條(8461)對應條形沉槽(8411)的兩端，將膠帶從兩端壓緊。

2.根據權利要求1所述的一種永磁直流電機轉子清潔組件，其特征在于，所述的條形沉槽(8411)的寬度與轉子較粗部的高度相匹配，壓條(8461)形狀成“凹”形，壓條(8461)底面設置有凸棱，凸棱減少與膠帶(844)粘性層的接觸面積。

3.根據權利要求1所述的一種永磁直流電機轉子清潔組件，其特征在于，所述的收料卷(843)上設置有遮光片和光電傳感器，收料卷(843)上設置有阻尼器。

4.一種永磁直流電機轉子清潔方法，其特征在于，鎖緊氣缸(845)帶動壓緊架(846)下降，壓條(8461)將膠帶壓緊在清潔座(841)上，而后轉子貼著膠紙表面滾動起來膠紙將轉子表面的灰塵粘住，而后送料卷(842)和收料卷(843)配合使膠紙實現移動，繼續下一個轉子的清潔。

5.一種永磁直流電機轉子上料裝置，其特征在于，其包括轉子進料組件(81)、第一轉子搬運組件(82)、第二轉子搬運組件(83)、轉子清潔組件(84)、轉子翻轉組件(85)和中轉組件(86)，第一轉子搬運組件(82)銜接轉子進料組件(81)和中轉組件(86)，第二轉子搬運組件(83)銜接中轉組件(86)、轉子清潔組件(84)和轉子翻轉組件(85)，中轉組件(86)安裝在轉子清潔組件(84)的側方；上述的轉子清潔組件(84)如權利要求1-3任意一項權利要求所述的一種永磁直流電機轉子清潔組件。

6.根據權利要求5所述的一種永磁直流電機轉子上料裝置，其特征在于，轉子翻轉組件(85)用于最后的轉子上料；所述的第一轉子搬運組件(82)用于將轉子搬運至轉子清潔組件(84)處，第二轉子搬運組件(83)夾住轉子在轉子清潔組件(84)處進行加工，轉子翻轉組件(85)用于將轉子進行翻轉上料。

7.根據權利要求5所述的一種永磁直流電機轉子上料裝置，其特征在于，所述的第一轉子搬運組件(82)包括橫移模組(821)、縱移氣缸(822)、定位塊(823)和磁鐵(824)，縱移氣缸(822)設置在橫移模組(821)的運動端，橫移模組(821)通過同步帶傳動，定位塊(823)安裝在縱移氣缸(822)的下端，所述的定位塊(823)下端設置有V形凹槽，定位塊(823)的中部設置有缺槽(8231)，磁鐵(824)設置在定位塊(823)內部，磁鐵(824)對應V形凹槽。

8.根據權利要求5所述的一種永磁直流電機轉子上料裝置，其特征在于，所述的中轉組件(86)包括折座(861)、限制氣缸(862)、擋條(863)和定位座(864)；定位座(864)安裝在折座(861)上，定位座(864)上設置有V形槽，轉子放置在V形槽中，限制氣缸(862)安裝在折座(861)上，擋條(863)安裝在限制氣缸(862)的伸縮端，擋條(863)位于定位座(864)的上方，擋條(863)對應定位塊(823)中的缺槽(8231)。