[發明專利]一種礦井突水災害預警的組合傳感器監測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110623464.8
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN115182784A
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 單耀;王藝嵐;楊博;李紅濤;朱權潔
• 申請（專利權）人: 華北科技學院（中國煤礦安全技術培訓中心）
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;G08B7/06;G08B21/10
• 代理公司: 北京佳信天和知識產權代理事務所(普通合伙) 11939
• 代理人: 張宏偉

1.一種礦井突水災害預警的組合傳感器監測裝置，其特征在于，包括機架(34)、伸縮機構、旋轉機構和探桿(45)，伸縮機構、旋轉機構固定設于機架(34)上，伸縮機構與旋轉機構連接，旋轉機構與探桿(45)連接，伸縮機構用于驅動旋轉機構沿伸縮方向移動，旋轉機構用于驅動探桿(45)旋轉并固定在指定旋轉角度位置；探桿(45)的外周上安裝有組合傳感器。

2.根據權利要求1所述的礦井突水災害預警的組合傳感器監測裝置，其特征在于，組合傳感器包括濕度傳感器、水位傳感器、溫度傳感器和水質傳感器中的至少兩個。

3.根據權利要求2所述的礦井突水災害預警的組合傳感器監測裝置，其特征在于，探桿(45)的前端安裝有攝影機，攝影機用于對檢測孔的孔壁進行拍攝，并獲取檢測孔孔壁的裂隙圖像及裂隙參數。

4.根據權利要求3所述的礦井突水災害預警的組合傳感器監測裝置，其特征在于，探桿(45)為中空結構，攝影機拆卸安裝在探桿(45)的前端，攝影機的光導纖維纜布置在探桿(45)的中空結構中。

5.根據權利要求1至4所述的礦井突水災害預警的組合傳感器監測裝置，其特征在于，伸縮機構包括第一支柱(39)、頂座(40)、伸縮電缸(41)、升降板(42)、基板(43)，中心軸(46)、第二支柱(47)、直線軸承(48)和導柱(49)；

其中，頂座(40)通過第一支柱(39)安裝在機架(34)的上方，伸縮電缸(41)固定安裝在頂座(40)上，導柱(49)頂端固定安裝在頂座(40)上，直線軸承(48)安裝在導柱(49)上，升降板(42)固定安裝在直線軸承(48)上且伸縮電缸(41)伸縮桿末端通過浮動接頭(54)安裝在升降板(42)上，基板(43)通過第二支柱(47)安裝在升降板(42)下方。

6.根據權利要求5所述的礦井突水災害預警的組合傳感器監測裝置，其特征在于，旋轉機構包括連接筒(35)、螺母(36)、旋轉筒(37)、伺服驅動器(38)、轉臂(44)、滾珠導向軸(50)、免鍵軸襯(51)、聯軸器(52)、軸承(53)、浮動接頭(54)和軸承壓蓋(55)；

其中，中心軸(46)的頂端通過軸承(53)安裝在基板(43)安裝孔里，軸承壓蓋(55)通過螺釘固定安裝在基板(43)底面上且軸承壓蓋(55)壓在軸承(53)上，中心軸(46)下端通過聯軸器(52)與滾珠導向軸(50)上端連接，伺服驅動器(38)固定安裝在機架(34)上的中心孔里，旋轉筒(37)頂端通過螺釘安裝在伺服驅動器(38)上，螺母(36)安裝在滾珠導向軸(50)上且螺母(36)固定安裝在旋轉筒(37)底部，連接筒(35)通過免鍵軸襯(51)固定安裝在滾珠導向軸(50)下端，轉臂(44)的一端固定安裝在連接筒(35)的底面上，探桿(45)固定安裝在轉臂(44)另一端的安裝孔里。

7.根據權利要求6所述的礦井突水災害預警的組合傳感器監測裝置，其特征在于，機架(34)底部還設有可調支腿(33)，可調支腿(33)的高度可調節，可調支腿(33)上安裝有踏板式單剎車萬向輪。

8.根據權利要求6所述的礦井突水災害預警的組合傳感器監測裝置，其特征在于，伺服驅動器(38)為中空式結構；

軸承(53)采用雙列面對面向心球面球軸承組合而成；

中心軸(46)的頂端設有環形卡槽且環形卡槽里安裝有軸用彈性卡圈；

軸承壓蓋(55)與軸承(53)之間安裝有環形調整墊片。