[發(fā)明專利]一種超聲波身高測量方法、裝置、測量儀及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110622974.3
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113331867B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳旺;曹軍
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市伊歐樂科技有限公司
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種超聲波身高測量方法，其特征在于，應(yīng)用于手持身高測量儀，所述測量儀為長條形矩形狀，包括超聲波傳感器、重力傳感器、控制單元，其中，所述超聲波傳感器設(shè)置于測量儀其中一端底面，另一端為手持端；所述控制單元分別與所述超聲波傳感器、所述重力傳感器相連接；所述控制單元執(zhí)行所述測量方法對應(yīng)的計算機程序，所述測量方法包括：

在測量儀水平時對重力傳感器的偏移角度進行標定，確定完全平衡狀態(tài)下測量儀相對于x、y、z各軸的角度Std_x、Std_y、Std_z；

確定一個平衡角度范圍值R，其中R0，當測量儀相對于Z軸的角度處于Std_z-R到Std_z+R的范圍時認定測量儀處于平衡模式；

在進行測量時，利用重力傳感器檢測測量儀所處的姿態(tài)傳輸給控制單元，控制單元判斷測量儀是否處于平衡模式，當控制單元確認測量儀處于平衡模式之后，向超聲波測量模塊發(fā)送測量指令，超聲波模塊接收到測量指令之后，開始進行距離測量，同時獲取此時重力傳感器相對于X、Y軸的角度Cpt_x、Cpt_y，并返回在Cpt_x、Cpt_y角度下的距離值H₁；

根據(jù)Cpt_x、Cpt_y、設(shè)備手持端到超聲波傳感器中心的距離L、測量儀的寬度W以及標定的Std_x、Std_y，對測量值H₁進行修正，得到修正后的真實距離值Hr，其計算公式為：

Hr＝sin(Cpt_x-Std_x)*L+H₁-abs(sin(Cpt_y-Std_y)*W/2)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波身高測量方法，其特征在于，所述測量儀還包括顯示單元，與所述控制單元相連接，所述測量方法還包括：

在利用重力傳感器檢測測量儀所處的姿態(tài)傳輸給控制單元之后，通過顯示單元顯示當前測量儀所處的姿態(tài)，提示用戶如何調(diào)整測量儀的角度，并重新利用重力傳感器檢測測量儀所處的姿態(tài)反饋給控制單元，直到控制單元確認測量儀進入平衡模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波身高測量方法，其特征在于，所述測量儀還包括按鍵單元，與所述控制單元相連接，所述測量方法還包括：

在利用重力傳感器檢測測量儀所處的姿態(tài)傳輸給控制單元之前，進行按鍵觸發(fā)操作，如果控制單元確認測量儀處于平衡模式，則自動向超聲波測量模塊發(fā)送測量指令，無需重新按鍵操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波身高測量方法，其特征在于，在確定一個平衡角度范圍值R之時，還包括：

確定一個狀態(tài)保持范圍值L，其中L0，當測量儀相對于Z軸的角度處于Std_z-R-L到Std_z+R+L的范圍時認定測量儀處于平衡模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波身高測量方法，其特征在于，在利用重力傳感器檢測測量儀所處的姿態(tài)傳輸給控制單元之后，還包括：

對實時的重力傳感器數(shù)據(jù)進行濾波，利用過濾后的重力傳感器數(shù)據(jù)判斷測量儀是否處于平衡模式。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波身高測量方法，其特征在于，所述測量儀還包括語音單元，與所述控制單元相連接，所述測量方法還包括：

通過語音單元向用戶提示當前測量儀所處的姿態(tài)，以及提示用戶如何調(diào)整測量儀的角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波身高測量方法，其特征在于，在得到修正后的真實距離值Hr之后，還包括：顯示單元顯示最終的距離值Hr。