[發(fā)明專利]一種工業(yè)機(jī)器人研發(fā)用噴漆設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110622568.7
• 申請(qǐng)日: 2021-06-04
• 公開（公告）號(hào): CN113318884A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張傳堂;鄒玉華;張永軍;蔣元興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西科林偉業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/02
• 分類號(hào): B05B13/02;B05B13/04;B05B16/20;B05B9/04;B05B14/43
• 代理公司: 南京普睿益思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32475
• 代理人: 陳佩佩

本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人研發(fā)用噴漆設(shè)備，包括噴漆箱，所述噴漆箱的前端鉸接有箱門，所述噴漆箱的底部相對(duì)設(shè)有支腿，所述噴漆箱的底端設(shè)有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸設(shè)有延伸至噴漆箱內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干層掛桿，所述掛桿上圓周設(shè)有掛鉤，所述噴漆箱的兩側(cè)均設(shè)有油漆箱，所述油漆箱的上端設(shè)有抽漆泵，所述抽漆泵的抽漆端設(shè)有抽漆管，所述抽漆泵的出漆端設(shè)有導(dǎo)漆管，所述導(dǎo)漆管的出漆端設(shè)有噴漆軟管，所述噴漆軟管遠(yuǎn)離導(dǎo)漆管的一端設(shè)有噴漆管且噴漆管上設(shè)有噴頭，所述噴漆箱內(nèi)腔兩側(cè)均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)噴漆管升降的驅(qū)動(dòng)組件，所述噴漆箱的上端設(shè)有烘干組件。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：噴漆不均且對(duì)零件全面進(jìn)行烘干。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴漆處理技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種工業(yè)機(jī)器人研發(fā)用噴漆設(shè)備。

背景技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。在工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)過程中，會(huì)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)零部件進(jìn)行噴漆防銹處理，可是如今大多采用人工的方式對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)零部件進(jìn)行噴漆，每次只能對(duì)一個(gè)零部件噴漆，工作效率低且噴漆不均，容易對(duì)工作人員的身體造成損傷，且噴漆過后的零件需要進(jìn)行烘干，但是現(xiàn)有的設(shè)備無(wú)法對(duì)零件全面進(jìn)行烘干。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服以上的技術(shù)缺陷，提供一種工業(yè)機(jī)器人研發(fā)用噴漆設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種工業(yè)機(jī)器人研發(fā)用噴漆設(shè)備，包括噴漆箱，所述噴漆箱的前端鉸接有箱門，所述噴漆箱的底部相對(duì)設(shè)有支腿，所述噴漆箱的底端設(shè)有電機(jī)一，所述電機(jī)一的輸出軸設(shè)有延伸至噴漆箱內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)有若干層掛桿，所述掛桿上圓周設(shè)有掛鉤，所述噴漆箱的兩側(cè)均設(shè)有油漆箱，所述油漆箱的上端設(shè)有抽漆泵，所述抽漆泵的抽漆端設(shè)有抽漆管，所述抽漆泵的出漆端設(shè)有延伸至噴漆箱內(nèi)的導(dǎo)漆管，所述導(dǎo)漆管的出漆端設(shè)有噴漆軟管，所述噴漆軟管遠(yuǎn)離導(dǎo)漆管的一端設(shè)有噴漆管且噴漆管上設(shè)有噴頭，所述噴漆箱內(nèi)腔兩側(cè)均設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)噴漆管升降的驅(qū)動(dòng)組件，所述噴漆箱的上端設(shè)有烘干組件。

作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置在噴漆箱內(nèi)側(cè)壁的組件箱，所述組件箱的內(nèi)腔豎向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有螺桿，所述組件箱的上端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)二，所述螺桿上螺紋連接有升降座，所述組件箱的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向孔，所述升降座穿過導(dǎo)向孔設(shè)置且升降座與導(dǎo)向孔兩內(nèi)側(cè)壁滑動(dòng)連接，所述噴漆管固定設(shè)置在升降座上。

作為改進(jìn)，所述烘干組件包括設(shè)置在噴漆箱上方的進(jìn)風(fēng)管，所述進(jìn)風(fēng)管的上端設(shè)有過濾網(wǎng)，所述進(jìn)風(fēng)管的內(nèi)部設(shè)有進(jìn)風(fēng)扇和位于進(jìn)風(fēng)扇下方的加熱絲，所述進(jìn)風(fēng)管的下端設(shè)有出風(fēng)罩。

作為改進(jìn)，所述噴漆箱上端兩側(cè)均設(shè)有抽氣泵，所述抽氣泵的抽氣端設(shè)有延伸至噴漆箱內(nèi)的抽風(fēng)管，所述抽氣泵的出氣端設(shè)有出氣管且出氣管內(nèi)設(shè)有活性炭過濾網(wǎng)。

作為改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)軸的底端設(shè)有置物筐。

作為改進(jìn)，所述油漆箱的上端設(shè)有位于抽漆泵一側(cè)的進(jìn)漆管。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明的一種工業(yè)機(jī)器人研發(fā)用噴漆設(shè)備通過設(shè)置掛鉤可對(duì)零件進(jìn)行掛放，置物筐的設(shè)置可對(duì)無(wú)法掛起的零件進(jìn)行放置，通過在噴漆箱兩側(cè)均設(shè)置油漆箱便于從噴漆箱內(nèi)腔兩側(cè)對(duì)掛鉤以及置物筐上的零件進(jìn)行噴漆，通過設(shè)置電機(jī)一帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)零件均勻噴漆，通過設(shè)置驅(qū)動(dòng)組件可驅(qū)動(dòng)噴漆管的升降，從而能夠?qū)Σ煌叨鹊牧慵M(jìn)行噴漆，通過設(shè)置烘干組件可對(duì)噴漆后的零件進(jìn)行烘干，且電機(jī)一帶動(dòng)零件的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠使零件烘干更為均勻，抽氣泵的設(shè)置便于穩(wěn)定噴漆箱內(nèi)部氣壓，且出氣管內(nèi)設(shè)有活性炭過濾網(wǎng)可去除噴漆過程中產(chǎn)生的刺激性氣味，從而滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種工業(yè)機(jī)器人研發(fā)用噴漆設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中A的結(jié)構(gòu)放大示意圖。