[發明專利]一種室內定位的方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110622433.0
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113395652B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 姜紹宇;李凱;宋亮
• 申請（專利權）人: 青島海信移動通信技術股份有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 李靜文

本公開涉及計算機領域，公開了一種室內定位的方法、裝置及存儲介質，其中，該室內定位的方法為：定位終端監聽到滿足預設的定位觸發條件時，判斷連續N次采集的定位終端的位移數據是否一致，若多個位移數據都一致，即定位終端處于靜止狀態，從第一數據庫中，選取出與判斷時刻時間間隔最小的時間戳對應的質心的位置數據，作為目標定位結果；若多個位移數據不都一致，即定位終端沒有處于靜止狀態，則基于定位終端當前的地理經緯度和第一數據庫中的各個質心的位置數據，計算相應的參考距離，將參考距離最小的質心的位置數據作為目標定位結果，這樣在室內定位過程中，通過預先建立的數據庫快速準確的獲取到定位位置，減小功耗的同時，提升了定位精度。

技術領域

本申請涉及計算機技術，特別涉及一種室內定位的方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著科技的進步，人們所使用的帶定位功能的定位終端也越來越多。

例如，為了防止兒童走失設計的隨身攜帶的電話手表，以及，同時為家長配備的手機應用端，使用過程中，電話手表可以實時定位兒童的位置，這樣，家長可以通過查看手機應用端來獲取兒童的位置等。

定位終端的定位過程，通常會分成室外定位和室內定位的不同情況。為了獲取到準確的定位位置，當處于室外環境時，常常采用全球定位系統(Global PositioningSystem，GPS)來進行定位；當處于室內環境時，常常采用GPS結合基于位置的服務(LocationBased Services，LBS)的方案來定位。

原因在于，GPS是一種以人造地球衛星為基礎的高精度無線電導航的定位系統，它在室外的環境中一般都能提供準確的地理位置、車行速度及精確的時間信息；而在室內，由于衛星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物等原因，可能會有定位終端獲取不到GPS信號而難以精確定位的情況，因此，在室內的環境下還需要啟動室內LBS定位。

但在室內定位的過程中，即在每間隔一段時間來獲取一次定位終端的地理位置信息時，即便在定位終端未移動的情況下，每次獲取到的定位終端的位置也并非是一個準確的定點，而是聚集在一起的多個不同的點。定位過程甚至還會出現大范圍偏移點，即定位終端實際在A地點，但會定位到B地點的情況。

綜上，現有的室內定位的過程中，定位精度較差。

發明內容

本公開實施例提供一種室內定位的方法、裝置及存儲介質，用以提升室內定位的精度。

本公開提供的具體技術方案如下：

第一方面，一種室內定位的方法，包括：

位于室內的定位終端監聽到滿足預設的定位觸發條件時，判斷連續N次采集的定位終端的位移數據是否一致，其中，N為預設自然數。

若是，則定位終端從第一數據庫中，選取出與判斷時刻時間間隔最小的時間戳對應的質心的位置數據，作為目標定位結果。其中，質心為表征定位終端的位置點。

否則，定位終端基于定位終端當前的地理經緯度和第一數據庫中的各個質心的位置數據，計算相應的參考距離，將參考距離最小的質心的位置數據作為目標定位結果。

在一些可能的實施例中，在定位終端監聽到滿足預設的定位觸發條件之前，還包括：

定位終端通過以下方式構建第二數據庫：

定位終端每獲得一個地理位置信息，判斷當前獲得的一個地理位置信息是否為通過全球定位系統GPS獲取到的。

若是，定位終端將一個地理位置信息存入第二數據庫。

否則，定位終端基于當前獲取的一個地理位置信息和上一時刻獲取的另一地理位置信息，計算對應的速度值，若速度值不大于設定的速度閾值，則將一個地理位置信息存入第二數據庫。

定位終端構建第二數據庫之后，通過以下方式構建第一數據庫：