[發明專利]一種全自動智能打包機

在審

• 申請號: 202110622078.7
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113184290A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 崔鈺瑯;董方方;廖翊杰;孟盛;徐杰;高貝寧;吳言;陳芷涵;張鵬程;格桑措毛;何重熹;范燕
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B65/02
• 代理公司: 合肥市道爾知識產權代理有限公司 34169
• 代理人: 石佩

1.一種全自動智能打包機，包括一底座(2)，所述底座(2)上方通過多個支腿平行設有一安裝座(4)，其特征在于，所述安裝座(4)上豎直安裝有伺服電機(1)，所述伺服電機(1)上驅動連接有轉動座(5)，所述轉動座(5)上設有用于對快遞包裝箱進行夾持的夾持單元，所述安裝座(4)上豎直轉動連接有滾珠絲桿(13)，所述滾珠絲桿(13)上螺紋套裝有絲桿螺母(16)，所述絲桿螺母(16)上套裝有浮動座(19)，所述浮動座(19)上設有一耳塊(18)，所述耳塊(18)上豎直轉動連接有套軸(17)，所述滾珠絲桿(13)通過間歇傳動單元驅動其間歇轉動，進而驅動所述絲桿螺母(16)帶動浮動座(19)豎直移動。

2.根據權利要求1所述的一種全自動智能打包機，其特征在于，所述間歇傳動單元包括套接在轉動座(5)上的傳動輪(7)，所述傳動輪(7)周面上設有多個齒塊，所述滾珠絲桿(13)上套裝有從動齒輪(15)，所述轉動座(5)轉動時，使所述傳動輪(7)上的齒塊間歇與從動齒輪(15)嚙合傳動。

3.根據權利要求1所述的一種全自動智能打包機，其特征在于，所述安裝座(4)上豎直設有一導向柱(14)，所述浮動座(19)上開設有供導向柱(14)插合的、通孔形式的穿孔。

4.根據權利要求1所述的一種全自動智能打包機，其特征在于，所述夾持單元包括四個沿轉動座(5)軸向陣列設置在轉動座(5)上的滑動座(11)，所述滑動座(11)上開設有四個分別供四個滑動座(11)卡合的、且能水平自由滑動的卡槽(3)，所述滑動座(11)頂部設有夾持板(12)，四個所述夾持板(12)之間圍成一個用于對快遞包裝箱進行夾持的夾持空間，四個所述滑動座(11)由驅動組件驅動其沿轉動座(5)的徑向移動。

5.根據權利要求4所述的一種全自動智能打包機，其特征在于，所述卡槽(3)內設有一固定軸，所述滑動座(11)套裝在固定軸上且能自由滑動。

6.根據權利要求5所述的一種全自動智能打包機，其特征在于，所述滑動座(11)上嵌裝有滑套(10)，所述滑套(10)套裝在固定軸上且能水平自由滑動。

7.根據權利要求4所述的一種全自動智能打包機，其特征在于，所述驅動組件包括固接在卡槽(3)鄰近轉動座(5)徑向內側的一內壁上的電磁鐵(8)，所述滑動座(11)由導磁材質制成，且其與所述電磁鐵(8)之間設有一彈性件，所述彈性件彈性抵頂電磁鐵(8)及滑動座(11)。

8.根據權利要求7所述的一種全自動智能打包機，其特征在于，所述彈性件為水平安置在卡槽(3)內的復位彈簧(9)，所述復位彈簧(9)彈力方向兩端分別彈性抵頂電磁鐵(8)、滑動座(11)。

9.根據權利要求1所述的一種全自動智能打包機，其特征在于，所述轉動座(5)底面設有感應塊(20)，所述安裝座(4)上設有與感應塊(20)配合使用的感應開關(6)。