[發明專利]一種虛擬口腔手術用支點裝置

有效

• 申請號: 202110621253.0
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113270010B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 郝愛民;叢宇;趙永濤;趙曉含
• 申請（專利權）人: 北京眾繪虛擬現實技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B23/28
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 李改平

本發明涉及虛擬手術訓練系統支點結構，具體涉及一種虛擬口腔手術用支點裝置，包括支撐基座、回轉鎖定組件、回轉板架、滑框本體、滑動鎖條、第一模擬撐桿和第二模擬撐桿，所述回轉板架通過所述回轉鎖定組件轉動連接在所述支撐基座的上部，所述回轉板架的前部設有回轉頭板，所述回轉板架的后部設有外伸滑板，所述外伸滑板的左右兩側設有側齒條，所述滑框本體滑動安裝在所述外伸滑板的上部，所述滑框本體為方形框體結構。本發明通過采用極坐標運動方式對支點裝置的機構運動進行運動設計，使得支點裝置整體的動力學特性更好，操作使用更加省力，適于在一端進行外懸式的移動定位操作。

技術領域

本發明涉及虛擬手術訓練系統支點結構，具體涉及一種虛擬口腔手術用支點裝置。

背景技術

在牙科的口腔手術訓練操作中，學員一般是通過石膏或樹脂模型進行手術操作訓練，這種通過實物進行操作訓練的方式由于存在重復使用率低和手術操作環境不夠逼真的問題，嚴重影響了手術操作訓練的效果，耗費了大量的財力物力，且難以取得預期的訓練效果。隨著計算機虛擬現實技術的發展，越來越多的訓練場合，均采用計算機虛擬操作訓練對原有的訓練模式進行取代。在虛擬訓練過程中，一般的是采用虛擬的圖像對手術環境進行仿真，然而由于口腔手術的特殊性，需要大量的力反饋功能模塊才能有效地對手術環境進行模擬仿真，其中口腔支點式是模擬口腔環境的一個重要組成部分，如何實現便捷的口腔支點模擬成為提高虛擬口腔手術訓練效果的關鍵，而口腔模擬支點又需要可以輕松的定位和移動。因此現在急需一種動力學性能良好且定位操作方便的虛擬口腔手術用支點裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種虛擬口腔手術用支點裝置。

本發明要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的，本發明公開了一種虛擬口腔手術用支點裝置，包括支撐基座、回轉鎖定組件、回轉板架、滑框本體、滑動鎖條、第一模擬撐桿和第二模擬撐桿，所述回轉板架通過所述回轉鎖定組件轉動連接在所述支撐基座的上部，所述回轉板架的前部設有回轉頭板，所述回轉板架的后部設有外伸滑板，所述外伸滑板的左右兩側設有側齒條，所述滑框本體滑動安裝在所述外伸滑板的上部，所述滑框本體為方形框體結構，所述滑框本體的框體內側的左后部和右后部分別設有第一插座部和第二插座部，所述第一插座部和第二插座部的前部均開有槽形的橫孔，所述第一插座部和第二插座部的上部均設有槽形的豎孔，所述第一插座部和第二插座部的內部均設有滑孔，所述滑孔內部插裝有滑動鎖條，所述滑動鎖條的內端包括推壓斜面，所述滑動鎖條的外端向下彎折且固定連接有鎖緊壓條，所述鎖緊壓條用于壓合鎖緊所述側齒條，所述第一模擬撐桿和第二模擬撐桿通過推壓所述推壓斜面實現所述鎖緊壓條的滑推過程以及鎖緊壓條的解鎖。

進一步，所述回轉鎖定組件包括固定柱筒、按鈕、按壓中心柱、自鎖開關組件和外伸鎖桿，所述固定柱筒與所述支撐基座固定連接，所述固定柱筒的頂部設有按鈕，所述按鈕底部固定連接有按壓中心柱，所述按壓中心柱的柱體上部設有按壓連接板，所述按壓連接板用于按壓所述自鎖開關組件，所述按壓中心柱的柱體中部串接有緩沖彈簧套體，所述按壓中心柱的柱體的底部設有底蓋，所述底蓋連接有行程彈簧套體，所述固定柱筒的底部設有導向套筒，所述底蓋插裝在所述導向套筒內部，所述外伸鎖桿固定連接在所述按壓中心柱的外側，所述外伸鎖桿用于通過齒條結構壓合接觸實現鎖定。

進一步，所述固定柱筒的左右兩側內壁均設有側支撐臺，所述側支撐臺均固定安裝有自鎖開關組件，所述自鎖開關組件的按壓端與所述按壓連接板固定連接，所述自鎖開關組件用于通過按壓動作生成所述按壓中心柱的兩種高低不同的動作行程。

進一步，所述支撐基座設有安裝孔，所述固定柱筒固定安裝在所述支撐基座的安裝孔中，所述回轉頭板套裝在所述固定柱筒的外側，所述回轉頭板的底部設有套接凸臺，所述回轉頭板通過套接凸臺與所述支撐基座配合接觸形成轉動連接結構。