[發明專利]一種新型行走底盤

在審

• 申請號: 202110621193.2
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113120082A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張玉環;陳蘭峰;方增強;岳洪濤
• 申請（專利權）人: 河南中聯重科智能農機有限責任公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60B35/12;B60K1/00
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 張彩珍

1.一種新型行走底盤，其特征在于，包括底盤主體，所述底盤主體上設置有前橋驅動機構(1)、底盤動力裝置(2)、底盤系統控制單元(3)、若干組獨立驅動馬達(4)和若干組車輪(5)，所述底盤系統控制單元(3)與前橋驅動機構(1)、底盤動力裝置(2)和獨立驅動馬達(4)連接，所述底盤動力裝置(2)與獨立驅動馬達(4)連接，所述獨立驅動馬達(4)與車輪(5)連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型行走底盤，其特征在于：所述前橋驅動機構(1)包括固定座、轉向拉桿(6)、轉向油缸(7)以及能夠在前橋轉向處于零角度時將其鎖死的轉向居中結構，所述轉向拉桿(6)通過固定座安裝在底盤主體上，所述轉向油缸(7)與轉向拉桿(6)連接。

3.根據權利要求2所述的一種新型行走底盤，其特征在于：所述轉向居中結構采用螺母絲杠副結構，所述轉向居中結構包括前橋驅動馬達(8)、螺母(9)、殼體(10)、定位滑塊(11)、定位銷(12)和用于檢測定位滑塊(11)運動位置的檢測裝置，所述殼體(10)安裝在底盤主體上，所述定位滑塊(11)活動安裝在殼體(10)上，所述前橋驅動馬達(8)的伸縮端通過螺母(9)與定位滑塊(11)連接，所述定位滑塊(11)的下端位于轉向拉桿(6)的正上方，所述定位銷(12)的一端位于定位滑塊(11)上。

4.根據權利要求3所述的一種新型行走底盤，其特征在于：所述檢測裝置殼體(10)包括一號接觸開關(13)和二號接觸開關(14)，所述一號接觸開關(13)的檢測端和二號接觸開關(14)的檢測端均位于定位滑塊(11)的一側。

5.根據權利要求4所述的一種新型行走底盤，其特征在于：所述底盤動力裝置(2)采用發動機液壓泵液壓驅動，所述底盤動力裝置(2)包括發動機、變量液壓泵、液壓蓄能器和電液控制單元，所述發動機的傳動軸與變量液壓泵連接，所述變量液壓泵的壓力油出口與液壓蓄能器連通，所述獨立驅動馬達(4)采用液壓馬達和輪轂行星齒輪組，所述液壓蓄能器通過電液控制單元與液壓馬達連接。

6.根據權利要求5所述的一種新型行走底盤，其特征在于：所述底盤系統控制單元(3)包括集中控制單元、用于監測車輪(5)轉速的速度傳感器、用于監控液壓泵和液壓馬達工作溫度的溫度傳感器以及用于檢測方向盤轉動角度和車輪(5)偏轉角度的角度傳感器，所述集中控制單元與速度傳感器、角度傳感器和溫度傳感器連接。

7.根據權利要求4所述的一種新型行走底盤，其特征在于：所述底盤動力裝置(2)采用充電式蓄電池驅動，所述獨立驅動馬達(4)采用電動馬達，所述充電式蓄電池通過線路與電動馬達連接。

8.根據權利要求4所述的一種新型行走底盤，其特征在于：所述底盤動力裝置(2)采用發動機驅動發電機，所述獨立驅動馬達(4)采用電動馬達，所述發電機通過線路與電動馬達連接。

9.根據權利要求7或8任一所述的一種新型行走底盤，其特征在于：所述底盤系統控制單元(3)包括中央控制器、用于監測車輪(5)轉速的速度傳感器、用于監控電動馬達工作溫度的溫度傳感器以及用于檢測方向盤轉動角度和車輪(5)偏轉角度的角度傳感器。