[發(fā)明專利]全方位敷管機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110621097.8
• 申請(qǐng)日: 2021-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113275423A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 帝勒森住宅科技（江蘇）有限公司
• 主分類號(hào): B21D7/06
• 分類號(hào): B21D7/06;B21D7/16;B21D43/00;B25B27/02
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 林淡如

1.一種全方位敷管機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括橫向?qū)к墶⒃O(shè)置在橫向?qū)к壣系目v向?qū)к墶Ⅱ?qū)動(dòng)縱向?qū)к壯貦M向?qū)к壱苿?dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在縱向?qū)к壣系姆蠊芙M件及驅(qū)動(dòng)敷管組件沿縱向?qū)к壱苿?dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)件，所述敷管組件包括移動(dòng)座、管件導(dǎo)向模塊、升降座、升降導(dǎo)向軌道、升降座驅(qū)動(dòng)件、轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)件及敷管模塊，所述移動(dòng)座設(shè)置在縱向?qū)к壣希龉芗?dǎo)向模塊設(shè)置在移動(dòng)座上，管件導(dǎo)向模塊包括定位輪、夾緊輪、定位輪驅(qū)動(dòng)件及夾緊輪驅(qū)動(dòng)件，所述定位輪驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)定位輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述夾緊輪對(duì)應(yīng)設(shè)置在定位輪一側(cè)，夾緊輪與定位輪之間形成夾緊導(dǎo)向通道，所述夾緊輪驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)夾緊輪移動(dòng)從而夾緊或松開(kāi)夾緊導(dǎo)向通道內(nèi)的管件，所述升降導(dǎo)向軌道設(shè)置在移動(dòng)座上，所述升降座設(shè)置在升降導(dǎo)向軌道上，所述升降座驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)升降座沿升降導(dǎo)向軌道移動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在升降座上，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述敷管模塊設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)上，敷管模塊包括安裝板及設(shè)置在安裝板上的敷管定位輪、敷管壓緊輪及壓緊輪驅(qū)動(dòng)件，所述敷管壓緊輪對(duì)應(yīng)設(shè)置在敷管定位輪一側(cè)，敷管壓緊輪與敷管定位輪之間形成定位通道，所述壓緊輪驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)敷管壓緊輪移動(dòng)從而夾緊或松開(kāi)定位通道內(nèi)的管件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位敷管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述管件導(dǎo)向模塊頂端設(shè)置有進(jìn)管口，底端設(shè)置有管件通道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位敷管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述橫向?qū)к壣显O(shè)置有第一齒條，所述縱向?qū)к壱粋?cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有第一齒輪，第一齒輪與第一齒條相嚙合，所述橫向驅(qū)動(dòng)件與第一轉(zhuǎn)軸連接，橫向驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)縱向?qū)к壯貦M向?qū)к墮M向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方位敷管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述縱向?qū)к壣显O(shè)置有第二齒條，所述移動(dòng)座一側(cè)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸兩端設(shè)置有第二齒輪，第二齒輪與第二齒條相嚙合，所述縱向驅(qū)動(dòng)件與第二轉(zhuǎn)軸連接，縱向驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)移動(dòng)座沿縱向?qū)к壙v向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位敷管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降座上設(shè)置有升降導(dǎo)軌，所述升降導(dǎo)軌沿升降導(dǎo)向軌道滑動(dòng)，升降導(dǎo)軌上設(shè)置有第三齒條，所述移動(dòng)座上設(shè)置有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第三齒輪，第三齒輪與第三齒條相嚙合，所述升降座驅(qū)動(dòng)件與第三轉(zhuǎn)軸連接，升降座驅(qū)動(dòng)件能夠驅(qū)動(dòng)第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)升降座沿升降導(dǎo)向軌道升降。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位敷管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有齒盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)件通過(guò)第四轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)齒盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位敷管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板與轉(zhuǎn)盤(pán)之間設(shè)置有彈簧，安裝板與轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)彈簧彈性連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位敷管機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝板上還設(shè)有用于將管件與板材緊固的打點(diǎn)組件，所述打點(diǎn)組件包括打點(diǎn)氣缸及推桿，所述推桿對(duì)應(yīng)設(shè)置在敷管定位輪一側(cè)，所述打點(diǎn)氣缸能夠驅(qū)動(dòng)推桿伸縮。