[發(fā)明專利]一種耗材管理設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110621010.7
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113371375A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 倪孝杰;賴雪聰;徐銘恩
• 申請（專利權）人: 杭州捷諾飛生物科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/06;B65G1/137
• 代理公司: 杭州創(chuàng)智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張迪

本發(fā)明涉及一種耗材管理設備，包括殼體模塊、載架模塊、轉運模塊、夾持模塊、門體模塊和環(huán)境控制模塊；通過載架模塊實現耗材的存儲，并與所述轉運模塊及所述夾持模塊協(xié)作配合，實現耗材的識別管理及自動化分配轉移；當需要調配一類型的耗材時，由殼體模塊上的第一傳感器，識別載架模塊的固定座的識別體，以確認載架模塊的載物件安裝到位情況，經轉運模塊上的識別件對載架模塊上將用的耗材進行識別確認，由夾持模塊將對應耗材轉移至目標位置。由于載架模塊上設有耗材，無需臨時配制，避免出現耗材不足的情況。夾持模塊、第一傳感器和識別件的共同作用，提高了耗材配制的正確率，適合與自動化設備或實驗操作人員協(xié)作配合，具有較好的適用性。

技術領域

本發(fā)明涉及生物組織生產技術領域，特別是涉及一種耗材管理設備。

背景技術

耗材是指在生物組織生產過程中消耗很頻繁的材料，細胞在人工培養(yǎng)的過程中，需要各種各樣的耗材，相應的耗材都是臨時配制，如果由于操作人員的疏忽，細胞培養(yǎng)耗材準備不足，會造成細胞培養(yǎng)過程的中斷。尤其在自動化細胞培養(yǎng)設備運行時，需要耗材按設備所需的速度和類型供給，這就更需要一個具有自動管理分配耗材能力的設備。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種耗材管理設備，該耗材管理設備通過識別載架，掃描碼識別耗材，由轉運模塊和夾持模塊協(xié)作為生物實驗自動分配各種類型的耗材，能夠節(jié)約耗材配制的時間，同時能有效保證細胞培養(yǎng)的正常進行，適合于配合自動化設備使用和配合實驗人員的實驗操作。

為實現上述目的，本發(fā)明采用了如下技術方案：

一種耗材管理設備，包括殼體模塊、載架模塊、轉運模塊、夾持模塊、門體模塊和環(huán)境控制模塊；所述載架模塊實現耗材的存儲，并與所述轉運模塊及所述夾持模塊協(xié)作配合，實現耗材的識別管理及自動化分配轉移；當需要調配一類型的耗材時，由殼體模塊上的第一傳感器，識別載架模塊的固定座的識別體，以確認載架模塊的載物件安裝到位情況，經轉運模塊上的識別件對載架模塊上將用的耗材進行識別確認，由夾持模塊將對應耗材轉移至目標位置。

所述載架模塊、轉運模塊、夾持模塊設置于殼體模塊內，環(huán)境控制模塊嵌入安裝于殼體模塊上，用于保證殼體模塊內部工作環(huán)境的清潔、無菌狀態(tài)，門體模塊鉸接于殼體模塊上，是耗材進入殼體模塊內部的唯一通道。

其中，所述載架模塊為旋轉設計，包括托臺、載物件、固定座；所述托臺安裝在所述載架模塊上，所述固定座固定在所述托臺上，所述載物件可以與所述固定座快速結合或分離；

優(yōu)選地，所述載架模塊與第一驅動件連接，所述第一驅動件與安裝座軸連接，當所述第一驅動件帶動所述安裝座旋轉時，所述安裝座帶動所述托臺旋轉，在旋轉過程中，鎖定托臺上剩余空間用于安裝載物件，給載物件的安裝帶來極大的便利，同時更多剩余空間在旋轉過程中露出來，使得所述托臺上可以安裝更多載物件，提高空間利用率，同時能夠使所述第一傳感器較方便的檢測出所述載架模塊上安裝有載物件的位置。

優(yōu)選地，所述托臺設有多個且呈層疊設置，與所述殼體模塊上的第一傳感器對應設置；

優(yōu)選地，所述載物件包括底座及底座上的定位塊，所述定位塊內的定位孔及定位件與所述固定座內的彈性件相卡接配合，使得底座與固定座固定連接，從而使得載物件固定于固定座上；

優(yōu)選地，所述固定座側面有滑槽與所述底座一側面的凸塊及移動件滑動連接，并且所述固定座沿其厚度方向有導向孔，所述導向孔內有識別體和復位件，所述識別體一側與所述定位塊連接設置，并且所述識別體可在所述導向孔內上下運動，當所述定位塊作用于所述識別體時，所述識別體壓縮復位件，使得識別體伸出部分被所述第一傳感器檢測識別，進而檢測出所述托臺上的固定座安裝有載物件；