[發明專利]一種細胞培養自動操作設備

在審

• 申請號: 202110621006.0
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113353617A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 賴雪聰;倪孝杰;徐銘恩
• 申請（專利權）人: 杭州捷諾飛生物科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B67B7/16;C12M3/02;C12M3/04;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/24;C12M1/02
• 代理公司: 杭州創智卓英知識產權代理事務所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張迪

本發明涉及一種細胞培養自動操作設備，包括機械臂模塊、夾移模塊、開蓋模塊、耗材存儲模塊、液體處理模塊、固體處理模塊、廢液處理模塊；開蓋模塊包括解凍開蓋機構和開合蓋機構；在控制系統的指令下機械臂模塊通過夾移模塊與耗材存儲模塊、開蓋模塊及傳送模塊共同協作，并配合液體處理模塊，完成細胞的自動培養，并將操作過程中產生的固體或液體等廢棄物由相應的固體處理模塊和廢液處理模塊完成回收。本發明的技術方案通過機械臂模塊切換夾移模塊，并在其他各功能模塊的協作配合下，很好的模擬了實驗人員手工實現的各項操作，能夠連續、不間斷的作業，效率較高，減少了對人員操作水平和經驗的依賴，降低了因批次不同存在的細胞產品差異。

技術領域

本發明涉及生物組織生產領域，特別是涉及一種細胞培養自動操作設備。

背景技術

在相關技術中，細胞培養多是純手工操作或借助設備半自動完成，這種大量依賴人工的生物細胞生產方式效率低，而且較為依賴操作人員的操作水平和經驗，不同操作人員或同一個操作人員不同批次做出來的細胞產品差異性較大。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中生產效率低以及依賴操作人員經驗的缺陷，進而提供了一種細胞培養自動操作設備，通過自動化裝置模擬實驗人員手工操作的過程，保證操作流程連續、穩定、不間斷，作業效率高。

所述細胞培養自動操作設備，包括機械臂模塊、夾移模塊、夾移安裝模塊、開蓋模塊、耗材存儲模塊、液體處理模塊、固體處理模塊、廢液處理模塊；在控制系統的指令下機械臂模塊通過夾移模塊與耗材存儲模塊、開蓋模塊及傳送模塊共同協作，并配合液體處理模塊，完成細胞的自動培養，并將操作過程中產生的固體或液體等廢棄物由相應的固體處理模塊和廢液處理模塊完成回收。

其中，所述開蓋模塊包括解凍開蓋機構和開合蓋機構；

所述機械臂模塊通過機械臂模塊上的第一切換件和所述夾移模塊上的第二切換件配合，實現機械臂模塊對夾移模塊的操作；所述夾移模塊包括批量抓取機構、夾持機構和移液機構，其中，所述批量抓取機構可抓取用于細胞樣品凍存的凍存組件，夾持機構可對培養瓶、離心管等進行操作，移液機構可用于吸液或吐液等操作。

進一步的，所述解凍開蓋機構配合所述批量抓取機構，對所述凍存組件完成解凍操作，由所述夾持機構、所述移液機構及離心機的相互配合完成凍存組件的懸浮細胞的制備，所述懸浮細胞液經分裝后加注試劑進行培養，培養過程中由顯微鏡實時觀察細胞的生長狀態。

進一步的，所述批量抓取機構包括基殼，鉸接于所述基殼上的抓件，以及安裝于所述基殼底面的多個抓管件，所述抓件遠離所述基殼的一側夾緊于所述凍存組件的凍存殼的外表面，所述凍存殼內相互間隔安裝有多個凍存管，各所述抓管件遠離所述基殼的一側一一對應插設固定于各所述凍存管內；所述批量抓取機構還包括設置于所述基殼遠離所述抓管件一側的氣缸，與所述氣缸輸出端固接且安裝于所述基殼內的移動件，所述移動件與所述抓件相對滑動設置；所述批量抓取機構還包括固定設置于所述抓件靠近所述移動件一側的導向塊，以及滑動設置于所述導向塊上的導向軸，所述導向軸遠離所述導向塊的一側固接于所述抓件上。

進一步的，所述夾持機構包括第一驅動件，以及固定于所述第一驅動件上的多個夾持組，各所述夾持組夾設于離心管或培養存儲機構的外表面上，各所述夾持組包括沿所述第一驅動件側面呈環繞設置的多個夾持件。

進一步的，上述耗材存儲模塊包括用于載放移液槍頭的載架，及安裝于所述載架上的至少一個定位架，各所述定位架包括固定于所述載架上的定位座，轉動設置于所述定位座上的壓件，所述壓件與用于安設離心管的耗材殼抵接。

進一步地，上述夾移安裝模塊包括安裝于所述殼體模塊內的安裝架，設置于所述安裝架上的安裝件，通過所述安裝件與夾移模塊上的定位件的卡接配合，進而實現夾移模塊在夾移安裝模塊上的存放。