[發明專利]一種永磁同步伺服電機轉子加工制作方法

在審

• 申請號: 202110620686.4
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113315323A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 謝菁
• 申請（專利權）人: 武漢文相機電設備安裝有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 盛時永

1.一種永磁同步伺服電機轉子加工制作方法，其使用了一種永磁同步伺服電機轉子加工制作設備，該永磁同步伺服電機轉子加工制作設備包括工作臺(1)、上料裝置(2)、固定裝置(3)和組合裝置(4)，其特征在于：采用上述永磁同步伺服電機轉子加工制作設備對電機轉子進行加工制作時，具體方法如下：

S1、設備檢查：在啟用永磁電機轉子加工制作設備制作永磁電機轉子前，對其進行檢查；

S2、上料處理：設備檢查完成后，通過固定裝置(3)將轉子疊片夾緊固定，且通過人工將永磁體放置在上料裝置(2)上；

S3、組合處理：轉子疊片及永磁體鎖緊固定后，通過組合裝置(4)將永磁體從上料裝置(2)上取下，并使得組合裝置(4)將其插入轉子疊片內；

S4、下料處理：轉子疊片及永磁體組合后，通過人工將制作完成后的電機轉子從固定裝置(3)取下，且將下一個待加工的轉子疊片鎖緊固定，便于連續加工電機轉子；

工作臺(1)上端右側安裝有上料裝置(2)，上料裝置(2)左方設置有固定裝置(3)，固定裝置(3)安裝在工作臺(1)上端左側，固定裝置(3)上方設置有組合裝置(4)，組合裝置(4)安裝在工作臺(1)上端；

所述固定裝置(3)包括安裝在工作臺(1)上端左側的固定板(31)，固定板(31)上側沿其周向均勻設置有調節機構(32)，且固定板(31)上端中部安裝有內部支撐機構(33)；

所述調節機構(32)包括滑動安裝在固定板(31)上端的燕尾塊(321)，燕尾塊(321)沿固定板(31)周向均勻布置，燕尾塊(321)中部滑動安裝有滑動桿(322)，滑動桿(322)與燕尾塊(321)之間設置有鎖緊彈簧(323)，滑動桿(322)上端安裝有調節板(324)，調節板(324)上端對稱安裝有限位柱(325)；

所述內部支撐機構(33)包括安裝在固定板(31)上端中部的安裝軸(331)，安裝軸(331)中部通過螺紋配合的方式安裝有旋轉螺桿(332)，旋轉螺桿(332)下端通過軸承安裝有滑動盤(333)，安裝軸(331)中部安裝有固定盤(334)，固定盤(334)外側沿周向均勻鉸接有轉動桿(335)，滑動盤(333)外側沿周向均勻鉸接有支撐桿(336)，支撐桿(336)上側鉸接有轉動桿(335)，且支撐桿(336)上端鉸接有支撐塊(337)，安裝軸(331)上側通過螺紋連接的方式安裝有鎖緊盤(338)；

所述組合裝置(4)包括安裝在工作臺(1)上端左側的氣泵(41)，工作臺(1)上端右側前后對稱安裝有電動推桿(42)，電動推桿(42)的伸出端安裝有U形架(43)，U形架(43)內側上端安裝有氣缸(44)，氣缸(44)的伸出端安裝有C形板(45)，C形板(45)上端左右對稱安裝有導向柱(46)，導向柱(46)上端滑動安裝有導向板(47)，導向板(47)安裝在氣缸(44)外側下端，C形板(45)下端安裝有夾緊機構(48)。

2.根據權利要求1所述一種永磁同步伺服電機轉子加工制作方法，其特征在于：所述上料裝置(2)包括安裝在工作臺(1)上端右側的支撐板(21)，支撐板(21)中部設置有旋轉電機(22)，旋轉電機(22)安裝在工作臺(1)上端，旋轉電機(22)的輸出端安裝有旋轉盤(23)，旋轉盤(23)通過滑動的方式安裝在支撐板(21)上，旋轉盤(23)上端沿周向均勻安裝有放置板(24)。

3.根據權利要求1所述一種永磁同步伺服電機轉子加工制作方法，其特征在于：所述調節板(324)下端對稱設置有卡柱，固定板(31)上端設置有燕尾槽，燕尾槽兩側對稱設置有卡孔，卡柱通過滑動的方式卡入卡孔內。

4.根據權利要求1所述一種永磁同步伺服電機轉子加工制作方法，其特征在于：所述限位柱(325)上端設置有倒角。

5.根據權利要求1所述一種永磁同步伺服電機轉子加工制作方法，其特征在于：所述安裝軸(331)中部設置有滑槽，滑動盤(333)通過滑動的方式安裝在滑槽內，且安裝軸(331)中部為空腔結構，旋轉螺桿(332)設置在空腔結構內。