[發明專利]一種基于形狀記憶合金絲的物體種類判斷處理方法和系統

有效

• 申請號: 202110620659.7
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113567282B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 金明江;劉劍楠;蔡笑蓉;金學軍
• 申請（專利權）人: 上海交通大學;上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院
• 主分類號: G01N3/42
• 分類號: G01N3/42;G01N3/02;G01N27/04;A61B90/00
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 嚴巧巧

本申請公開了一種基于形狀記憶合金絲的物體種類判斷處理方法和系統，所述方法包括：向驅動伸縮件輸出第一預定電流值，其中，所述驅動伸縮件包括：用于在電流通過的情況下進行收縮帶動探針進行運動的形狀記憶合金絲，所述探針用于探測待測物體的軟硬程度；獲取在所述第一預定電流值的作用下的所述形狀記憶合金絲的第一電阻值；根據預先配置對應關系獲取所述第一電阻值對應的物體種類，其中，所述物體種類為所述待測物體的種類。通過上述方法何系統可以根據讀取形狀記憶合金絲的電阻值可以在對應關系中找到對應的物體種類，從而實現在人手不接觸物體的情況下分辨各個物體。

技術領域

本申請涉及到測量領域，具體而言，涉及一種利用形狀記憶合金判斷物體的方法和系統。

背景技術

區分物體種類在某些領域至關重要，例如在醫學手術過程中，人體的骨骼、肌肉、皮膚等多種組織是包裹在一起的，傳統的開放式手術中，醫生依靠經驗可以通過手指觸摸患處來分辨組織，然而隨著醫學的進步越來越多的手術采用微創方式，在該種方式下，醫生常常無法直接觸摸患處，此時如何準確區分各個組織是相當棘手的問題。在現有技術中，并沒有一種很好的辦法來區分物體的種類。

發明內容

本申請實施例提供了一種基于形狀記憶合金絲的物體種類判斷方法，以至少解決物體種類的判斷問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種基于形狀記憶合金絲的物體種類判斷處理方法，包括：

向驅動伸縮件輸出第一預定電流值，其中，所述驅動伸縮件包括：用于在電流通過的情況下進行收縮帶動探針進行運動的形狀記憶合金絲，所述探針用于探測待測物體的軟硬程度；

獲取在所述第一預定電流值的作用下的所述形狀記憶合金絲的第一電阻值；

根據預先配置對應關系獲取所述第一電阻值對應的物體種類，其中，所述物體種類為所述待測物體的種類。

根據本申請的另一個方面，提供一種物體種類判斷處理系統，包括：

電源，用于向驅動伸縮件輸出第一預定電流值；

所述驅動伸縮件，包括：探針和形狀記憶合金，其中，所述形狀記憶合金絲用于在電流通過的情況下進行收縮帶動所述探針進行運動，所述探針用于探測待測物體的軟硬程度；

軟件，用于執行上述第一方面所述的方法。

有益效果

在本申請實施例中，采用了電流驅動形狀記憶合金絲帶動探針探測待測物體，模擬人手觸摸待測物體的過程，在具有預先配置的對應關系的情況下，根據讀取形狀記憶合金絲的電阻值可以在對應關系中找到對應的物體種類，從而實現在人手不接觸物體的情況下分辨各個物體。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本申請實施例中物體種類判斷的流程圖；

圖2是本申請實施例中驅動伸縮件的結構示意圖；

圖3是本申請實施例中對4種不同對象進行模量測試時獲得的對應關系圖；

圖4是基于探針在相同驅動電流下的行程差異判斷不同對象模量的實例；

圖5是基于探針在相同行程時不同驅動電流差異判斷不同對象模量的實例；

圖6是根據本申請實施例的電子設備的結構示意圖。

圖中，各附圖標記的含義如下：

約束件1、伸縮段11、固定模塊12、探針2、探測行程21、驅動伸縮件3、電源4、總線300，接收器301，處理器302，發送器303，存儲器304，總線接口306。