[發明專利]一種高強度柔輪扭轉曲面的優化方法、柔輪及諧波減速器在審
| 申請號： | 202110620369.2 | 申請日： | 2021-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN113339477A | 公開（公告）日： | 2021-09-03 |
| 發明（設計）人： | 左昱昱;李建偉 | 申請（專利權）人： | 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H55/17 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 強度 扭轉 曲面 優化 方法 諧波 減速器 | ||
1.一種高強度柔輪扭轉曲面的優化方法，其特征在于，包括如下步驟：
確定柔輪齒圈段和法蘭段的位置；
根據齒圈段和法蘭段相對的兩端的垂線距離，計算平滑連接兩端的圓弧的極限曲率半徑，得到連接齒圈段和法蘭段的扭轉曲面的最小曲率半徑；
根據上述曲率半徑設計連接曲面，擬合連接曲面兩端與齒圈段和法蘭段端部之間的光滑連接面；
將上述步驟中得到的連接面與連接曲面組合形成連接齒圈段和法蘭段的扭轉曲面。
2.根據權利要求1所述的一種高強度柔輪扭轉曲面的優化方法，其特征在于，扭轉曲面與齒圈段和法蘭段共同形成的曲線輪廓滿足三次樣條插值函數。
3.一種柔輪，其特征在于，包括齒圈段和法蘭段，所述齒圈段與法蘭段的中心軸重合，所述齒圈段與法蘭段之間通過光滑曲線過渡段相連；
所述光滑曲線過渡段根據權利要求1或2的優化方法得出，所述光滑曲線過渡段與所述齒圈段和法蘭段之間連續平滑過渡，所述光滑曲線過渡段的曲率半徑大于所述柔輪嚙合半徑的1/4。
4.根據權利要求3所述的一種柔輪，其特征在于，所述光滑曲線過渡段一端設置有與所述法蘭段連接的第一直線段。
5.根據權利要求4所述的一種柔輪，其特征在于，所述第一直線段的長度小于所述光滑曲線過渡段高度的一半。
6.根據權利要求4所述的一種柔輪，其特征在于，所述第一直線段與所述光滑曲線過渡段厚度相同。
7.根據權利要求3所述的一種柔輪，其特征在于，所述光滑曲線過渡段另一端設置有與所述齒圈段連接的第二直線段。
8.根據權利要求7所述的一種柔輪，其特征在于，所述第二直線段的長度小于所述光滑曲線過渡段和齒圈段總長的1/3。
9.根據權利要求7所述的一種柔輪，其特征在于，所述第二直線段為內徑與所述齒圈段相同的錐形，所述第二直線段的厚度沿所述圓弧過渡段向齒圈段逐漸增加。
10.根據權利要求7所述的一種柔輪，其特征在于，所述第二直線段的外圈沿所述圓弧過渡段向齒圈段傾斜0-3°設置，所述第二直線段與所述齒圈段之間設置有第二過渡段，所述第二過渡段的內徑與所述齒圈段相同，所述第二過渡段的外圈為向內圈凹陷的弧形。
11.根據權利要求3所述的一種柔輪，其特征在于，所述齒圈段、光滑曲線過渡段和法蘭段一體成型。
12.一種諧波減速器，其特征在于，包括權利要求3-11中任一項所述的柔輪。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司，未經蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110620369.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：面部負壓清洗導入儀
- 下一篇：一種供油緊急狀態的保護系統及供油方法
