[發(fā)明專利]基于藍(lán)牙的遠(yuǎn)程控制方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110620125.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-03
• 公開（公告）號(hào): CN113391931B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武雄彪;劉慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市有方科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F9/54
• 分類號(hào): G06F9/54;G08C17/02
• 代理公司: 華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 楊歡

1.一種基于藍(lán)牙的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，應(yīng)用于Linux嵌入式設(shè)備，所述Linux嵌入式設(shè)備由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件和嵌入式軟件系統(tǒng)組成，所述相關(guān)支撐硬件包括顯示卡、存儲(chǔ)介質(zhì)以及藍(lán)牙模塊，不包括用于進(jìn)行有線連接的UART和USB接口；所述方法包括：

接收控制設(shè)備發(fā)送的藍(lán)牙指令集，并基于所述藍(lán)牙指令集中的藍(lán)牙配對(duì)指令，完成與控制設(shè)備之間的藍(lán)牙配對(duì)；所述藍(lán)牙指令集是通過控制設(shè)備接收用戶觸發(fā)的連接指令生成的；

基于Linux標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)，通過當(dāng)前進(jìn)程利用進(jìn)程函數(shù)和進(jìn)程標(biāo)識(shí)創(chuàng)建子進(jìn)程，并將當(dāng)前進(jìn)程作為父進(jìn)程，父進(jìn)程與子進(jìn)程構(gòu)成內(nèi)部進(jìn)程對(duì)，且所述父進(jìn)程與子進(jìn)程通過進(jìn)程標(biāo)識(shí)符區(qū)分；分別創(chuàng)建位于子進(jìn)程的第一套接字和位于父進(jìn)程的第二套接字，其中，所述第一套接字與第二套接字的進(jìn)程共享，第一套接字用于供子進(jìn)程讀取數(shù)據(jù)，第二套接字用于供父進(jìn)程寫入數(shù)據(jù)；

基于虛擬串口協(xié)議，利用父進(jìn)程根據(jù)所述藍(lán)牙指令集建立與所述控制設(shè)備之間的基于藍(lán)牙協(xié)議的虛擬連接鏈路；

利用所述父進(jìn)程對(duì)所述虛擬連接鏈路上的傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)監(jiān)聽，當(dāng)接收到所述控制設(shè)備發(fā)送的控制指令時(shí)，在虛擬連接鏈路的數(shù)據(jù)接收回調(diào)中將所述控制指令寫入所述第二套接字，并注冊(cè)虛擬連接鏈路的數(shù)據(jù)接收函數(shù)；

利用所述子進(jìn)程調(diào)用所述數(shù)據(jù)接收函數(shù)，以從與所述第二套接字進(jìn)程共享的所述第一套接字中讀取所述控制指令，并依據(jù)所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的命令執(zhí)行，得到命令執(zhí)行結(jié)果；

利用所述子進(jìn)程將命令執(zhí)行結(jié)果重定向至第一套接字；

利用所述父進(jìn)程調(diào)用所述數(shù)據(jù)接收函數(shù)讀取第二套接字中的命令執(zhí)行結(jié)果，并由所述父進(jìn)程將所述命令執(zhí)行結(jié)果通過所述虛擬連接鏈路發(fā)送至所述控制設(shè)備，以供所述控制設(shè)備接收命令執(zhí)行結(jié)果后進(jìn)行回顯展示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述子進(jìn)程調(diào)用所述數(shù)據(jù)接收函數(shù)，以從與所述第二套接字進(jìn)程共享的所述第一套接字中讀取所述控制指令，并依據(jù)所述控制指令進(jìn)行相應(yīng)的命令執(zhí)行，得到命令執(zhí)行結(jié)果，包括：

利用所述子進(jìn)程關(guān)閉所述第二套接字，并調(diào)用所述數(shù)據(jù)接收函數(shù)，以從與所述第二套接字進(jìn)程共享的所述第一套接字中讀取所述控制指令；

基于所述控制指令，通過所述子進(jìn)程進(jìn)行相應(yīng)的命令執(zhí)行，并得到命令執(zhí)行結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

通過控制設(shè)備掃描周圍的Linux嵌入式設(shè)備，生成設(shè)備列表；

通過控制設(shè)備獲取基于用戶在藍(lán)牙設(shè)備列表中選擇而生成的連接指令，并依據(jù)所述連接指令生成藍(lán)牙指令集；其中，所述藍(lán)牙指令集中包括藍(lán)牙配對(duì)指令、虛擬連接鏈路建立指令、以及基于虛擬連接鏈路的數(shù)據(jù)傳輸指令。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括調(diào)試指令，用于對(duì)所述Linux嵌入式設(shè)備進(jìn)行無(wú)線調(diào)試；相應(yīng)地，所述命令執(zhí)行結(jié)果包括所述Linux嵌入式設(shè)備的日志信息、配置信息、以及異常信息中的至少一種。