[發明專利]一種基于計算機視覺的雨天路況監測方法及系統

有效

• 申請號: 202110619726.3
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113421437B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 曾丹;趙思淇;黃素娟;逯利軍;何儒佳
• 申請（專利權）人: 上海大學;上海賽特斯信息科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/048
• 分類號: G08G1/048;G08G1/04;G08G1/01;G08G1/09;G06T7/90;G06T5/50
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理有限公司 11562
• 代理人: 張雪

1.一種基于計算機視覺的雨天路況監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集待測道路的雨天圖像，將所述雨天圖像傳輸到第一服務器并進行存儲計算，獲得第一處理結果；

在獲得所述第一處理結果的過程中，所述第一服務器讀取若干張所述雨天圖像，并對所述雨天圖像進行預處理獲得初始圖像；

根據所述初始圖像，通過計算機視覺算法，獲得彩色圖像；

根據所述彩色圖像的顏色占比，獲得所述第一處理結果；

將所述第一處理結果傳輸至第二服務器，獲得警示標語，所述警示標語用于預測所述待測道路的路況，其中，所述警示標語表示預警級別，用于在所述第二服務器顯示所述預警級別；

一種應用于上述雨天路況監測方法的基于計算機視覺的雨天路況監測系統，其特征在于，

所述監測系統用于采集雨點圖像，包括，

圖像采集模塊，用于采集雨點圖像，其中，所述圖像采集模塊至少包括紅外圖像采集單元、采集卡、玻璃罩，所述紅外圖像采集單元與地面垂直設置，所述玻璃罩設置在所述紅外圖像采集單元的外部；所述紅外圖像采集單元，用于通過在紅外相機外罩玻璃罩的方式，拍攝到表面附著雨珠的玻璃罩的紅外圖像；

第一存儲模塊，用于存儲所述雨點圖像；

第一通信模塊，用于將所述雨點圖像傳輸到第一服務器；

所述監測系統用于所述第一服務器中，包括，

第一數據處理模塊，用于根據所述雨天圖像，獲得第一處理結果；

第二通信模塊，用于所述監測系統接收所述雨點圖像，并發送所述第一處理結果到第二服務器；

第二存儲模塊，用于存儲所述雨點圖像和所述第一處理結果；

第一顯示模塊，用于顯示所述第一處理結果以及初始圖像的處理進度；

所述監測系統用于所述第二服務器中，包括，

第二數據處理模塊，用于根據所述第一處理結果，獲得警示標語；

第三通信模塊，用于接收所述第一處理結果，并將所述警示標語發送至接收端，其中，接收端至少包括第一服務器；

第三存儲模塊，用于存儲所述第一處理結果和所述警示標語；

第二顯示模塊，用于顯示第一處理結果和所述警示標語；

所述監測系統用于移動設備中，包括，

第四通信模塊，用于接收所述警示標語；

第三顯示模塊，用于顯示所述警示標語，其中，所述接收端還包括所述移動設備。

2.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的雨天路況監測方法，其特征在于，

在采集所述待測道路的所述雨天圖像的過程中，所述雨天圖像至少包括紅外圖像。

3.根據權利要求2所述的一種基于計算機視覺的雨天路況監測方法，其特征在于，

在采集所述待測道路的所述雨天圖像的過程中，采集若干張所述雨天圖像，其中，每張圖像之間具有相同的時間間隔，所述每張圖像至少包括雨點分布、雨點形狀、雨點大小、雨點距離。

4.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的雨天路況監測方法，其特征在于，

在獲得所述初始圖像的過程中，基于所述雨天圖像，通過拼接法、歸一化處理法、疊加求和法，獲得所述初始圖像，其中，所述初始圖像為灰度圖像。

5.根據權利要求1所述的一種基于計算機視覺的雨天路況監測方法，其特征在于，

采集所述彩色圖像的雨點圖像和背景圖像；

通過第一顏色對所述雨點圖像進行第一渲染，獲得第一參考圖像；

通過第二顏色對所述背景圖像進行第二渲染，獲得第二參考圖像；

通過識別并計算所述第一參考圖像在所述彩色圖像的所述顏色占比，獲得所述第一處理結果。