[發(fā)明專利]虛擬場景的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110619626.0
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113361386B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董國勇;林辰;戈洋洋;朱峻林
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州智加科技有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V10/764
• 代理公司: 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 邢少真

本申請?zhí)峁┝艘环N虛擬場景的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于計算機技術(shù)領(lǐng)域。方法包括：在標(biāo)簽展示界面中顯示多個類別標(biāo)簽，多個類別標(biāo)簽是對用于進行自動駕駛測試的多個虛擬場景進行分類得到的，每個類別標(biāo)簽對應(yīng)屬于同一類別的虛擬場景；獲取從標(biāo)簽展示界面中選取的類別標(biāo)簽；運行所選取的類別標(biāo)簽對應(yīng)的虛擬場景。上述方法通過對用于進行自動駕駛測試的虛擬場景進行分類，得到每種類別的虛擬場景對應(yīng)的類別標(biāo)簽，使得在進行仿真測試時，能夠利用類別標(biāo)簽來快速篩選出仿真測試所需的虛擬場景，并運行篩選出的虛擬場景，如此，在虛擬場景數(shù)量龐大的情況下，能夠提高獲取仿真測試所需的虛擬場景的效率，從而能夠提高仿真測試的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種虛擬場景的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

自動駕駛車輛又稱無人駕駛車輛，是一種通過計算機技術(shù)實現(xiàn)無人駕駛的智能車輛，在運輸領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。為了提高自動駕駛車輛的安全性，對其進行大量測試是必不可少的。基于虛擬場景的仿真測試方法在測試效率、測試成本等方面具有巨大的優(yōu)勢，是測試自動駕駛車輛的重要手段，已成為當(dāng)前的研究熱點。相關(guān)技術(shù)中，用于進行仿真測試的虛擬場景的數(shù)量龐大，在進行仿真測試時，不便于選取測試所需的虛擬場景，導(dǎo)致仿真測試的效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了一種虛擬場景的處理方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，便于獲取仿真測試所需的虛擬場景，能夠提高仿真測試的效率。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種虛擬場景的處理方法，所述方法包括：

在標(biāo)簽展示界面中顯示多個類別標(biāo)簽，所述多個類別標(biāo)簽是對用于進行自動駕駛測試的多個虛擬場景進行分類得到的，每個類別標(biāo)簽對應(yīng)屬于同一類別的虛擬場景；

獲取從所述標(biāo)簽展示界面中選取的類別標(biāo)簽；

運行所選取的類別標(biāo)簽對應(yīng)的虛擬場景。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述在標(biāo)簽展示界面中顯示多個類別標(biāo)簽之前，所述方法還包括：

確定用于構(gòu)成虛擬場景的場景元素；

確定所述場景元素的狀態(tài)參數(shù)；

基于所述場景元素和所述場景元素的狀態(tài)參數(shù)，生成所述虛擬場景。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定用于構(gòu)成虛擬場景的場景元素，包括：

展示所述虛擬場景中的自動駕駛車輛需滿足的駕駛條件，所述駕駛條件包括與所述自動駕駛車輛相關(guān)的場景元素；

獲取基于所述駕駛條件輸入的所述場景元素。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定所述場景元素的狀態(tài)參數(shù)，包括：

從參考數(shù)值范圍內(nèi)，每隔采樣間隔，選取一個數(shù)值并將所述數(shù)值確定為所述場景元素本次的狀態(tài)參數(shù)；

所述基于所述場景元素和所述場景元素的狀態(tài)參數(shù)，生成所述虛擬場景，包括：

基于所述場景元素和所述場景元素本次的狀態(tài)參數(shù)，生成一個所述虛擬場景。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定用于構(gòu)成虛擬場景的場景元素，包括：

獲取自動駕駛車輛在歷史駕駛過程中采集的場景元素、非自動駕駛車輛在歷史駕駛過程中采集的場景元素，或者場景數(shù)據(jù)庫存儲的虛擬場景中的場景元素中的至少一種。

在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定所述場景元素的狀態(tài)參數(shù)，包括：

獲取自動駕駛車輛在歷史駕駛過程中采集的場景元素的狀態(tài)參數(shù)、非自動駕駛車輛在歷史駕駛過程中采集的場景元素的狀態(tài)參數(shù)，或者在運行場景數(shù)據(jù)庫中的虛擬場景的過程中，采集的所述虛擬場景中的場景元素的狀態(tài)參數(shù)中的至少一種。