[發(fā)明專利]動力換擋變速箱取力口載荷譜的獲取系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110618911.0 | 申請日： | 2021-06-03 |
| 公開（公告）號： | CN113236763B | 公開（公告）日： | 2022-10-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 朱浩月;趙文祥;蔡祖戈 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇匯智高端工程機械創(chuàng)新中心有限公司;江蘇徐工工程機械研究院有限公司 |
| 主分類號： | F16H59/14 | 分類號： | F16H59/14;F16H59/38;F16H59/74;F16H61/02;B60K25/06;B60R16/023;F02D45/00 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠華 |
| 地址： | 221004 江蘇省徐*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 動力 換擋 變速箱 取力口 載荷 獲取 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種動力換擋變速箱取力口載荷譜的獲取系統(tǒng)，其特征在于，包括：
動力換擋變速箱，包括取力口、液力變矩器和離合器；所述液力變矩器的渦輪通過所述離合器和傳動軸將動力傳遞至車輪，驅(qū)動車輪行駛；
發(fā)動機，分別與所述液力變矩器的泵輪和取力口傳動連接；
相連的變速泵和工作泵，所述變速泵還與所述取力口相連，接受所述取力口通過傳動軸提供的動力源；
發(fā)動機控制單元，與所述發(fā)動機相連；
變速箱控制單元，分別與所述動力換擋變速箱和發(fā)動機控制單元相連；
數(shù)據(jù)采集與處理單元，分別與所述發(fā)動機控制單元和變速箱控制單元連接，基于發(fā)動機控制單元和變速箱控制單元的信號，計算出取力口的載荷譜數(shù)據(jù)；
所述取力口的載荷譜數(shù)據(jù)包括取力口處扭矩的分等級、各等級的取力口處的等效扭矩、各等級的取力口處的等效轉(zhuǎn)速、各等級的時間占比，其獲取方法為：
將所有的采集信號及基于采集信號計算得到的數(shù)據(jù)進行時間軸同步；
將超出預設范圍的數(shù)據(jù)進行去除；
對取力口處的扭矩進行分等級，獲得若干個等級；
按照預設扭矩分級范圍，將獲取的取力口處扭矩劃分至各等級內(nèi)，取各等級的扭矩數(shù)據(jù)最大值為各等級的取力口處的等效扭矩；
取各等級的轉(zhuǎn)速平均值或最大值為各等級的取力口處的等效轉(zhuǎn)速；
統(tǒng)計各等級內(nèi)數(shù)據(jù)點數(shù)相對總數(shù)據(jù)點數(shù)的占比，得到各等級的時間占比。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力換擋變速箱取力口載荷譜的獲取系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集與處理單元基于接受發(fā)動機控制單元和變速箱控制單元的信號，計算取力口處的扭矩TqPto，所述取力口處的扭矩TqPto的計算公式為：
TqPto＝TqEng-TqTcIu
其中，TqEng為發(fā)動機的實際扭矩信號；TqTcIu為液力變矩器泵輪扭矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種動力換擋變速箱取力口載荷譜的獲取系統(tǒng)，其特征在于：所述變速箱控制單元實時采集液力變矩器的泵輪轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)速，兩者相除得到液力變矩器速比；基于泵輪轉(zhuǎn)速、渦輪轉(zhuǎn)速、液力變矩器速比進行查表獲得液力變矩器泵輪扭矩，或根據(jù)液力變矩器的特性曲線獲得泵輪扭矩的擬合公式，結(jié)合所述泵輪轉(zhuǎn)速、渦輪轉(zhuǎn)速、液力變矩器速比，計算出液力變矩器泵輪扭矩；所述發(fā)動機實際扭矩由發(fā)動機控制單元發(fā)送。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種動力換擋變速箱取力口載荷譜的獲取系統(tǒng)，其特征在于：所述發(fā)動機與液力變矩器的泵輪和取力口通過機械齒輪傳動連接，所述數(shù)據(jù)采集與處理單元基于接收到的數(shù)據(jù)計算取力口處的轉(zhuǎn)速，所述取力口處的轉(zhuǎn)速的計算公式為：
取力口轉(zhuǎn)速＝泵輪轉(zhuǎn)速*液力變矩器泵輪至取力口的齒輪傳動速比；
或，
取力口轉(zhuǎn)速＝發(fā)動機轉(zhuǎn)速*液力變矩器泵輪至取力口的齒輪傳動速比。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種動力換擋變速箱取力口載荷譜的獲取系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)采集與處理單元通過CAN總線網(wǎng)絡與所述發(fā)動機控制單元和變速箱控制單元相連；所述取力口轉(zhuǎn)速由安裝于取力口的轉(zhuǎn)速傳感器測量得到。
6.一種動力換擋變速箱取力口載荷譜的獲取方法，其特征在于，包括：
基于發(fā)動機控制單元和變速箱控制單元的信號，計算出取力口的載荷譜數(shù)據(jù)；所述取力口的載荷譜數(shù)據(jù)包括取力口處扭矩的分等級、各等級的取力口處的等效扭矩、各等級的取力口處的等效轉(zhuǎn)速、各等級的時間占比，其獲取方法為：
將所有的采集信號及基于采集信號計算得到的數(shù)據(jù)進行時間軸同步；
將超出預設范圍的數(shù)據(jù)進行去除；
對取力口處的扭矩進行分等級，獲得若干個等級；
按照預設扭矩分級范圍，將獲取的取力口處扭矩劃分至各等級內(nèi)，取各等級的扭矩數(shù)據(jù)最大值為各等級的取力口處的等效扭矩；
取各等級的轉(zhuǎn)速平均值或最大值為各等級的取力口處的等效轉(zhuǎn)速；
統(tǒng)計各等級內(nèi)數(shù)據(jù)點數(shù)相對總數(shù)據(jù)點數(shù)的占比，得到各等級的時間占比。
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