[發(fā)明專利]一種物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀設(shè)備及分揀系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110618592.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113415559A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉勇
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀設(shè)備，包括底板(1)；其特征在于：所述底板(1)的上表面活動(dòng)連接有伸縮機(jī)構(gòu)(2)，所述伸縮機(jī)構(gòu)的兩側(cè)活動(dòng)連接有卡緊機(jī)構(gòu)(3)，所述卡緊機(jī)構(gòu)(3)的右側(cè)設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)(4)，所述支撐機(jī)構(gòu)(4)位于底板(1)的兩側(cè)，所述底板(1)的上表面固定連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的上表面活動(dòng)連接有機(jī)械臂(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀設(shè)備，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)包括導(dǎo)軌(10)，所述導(dǎo)軌(10)的下表面與底板(1)的上表面固定連接，所述導(dǎo)軌(10)的上表面通過(guò)滾珠(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有伸縮板(12)，所述伸縮板(12)的內(nèi)表面通過(guò)限位孔(13)滑動(dòng)連接有限位桿(14)，所述限位桿(14)的底端貫穿伸縮板(12)的下表面，并與底板(1)的上表面相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械臂(6)包括轉(zhuǎn)盤(pán)(20)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的下表面與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)的上表面固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(20)的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定桿(21)，所述固定桿(21)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有動(dòng)力臂(22)，所述動(dòng)力臂(22)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有阻力臂(23)，所述阻力臂(23)的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卡爪(24)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀設(shè)備，其特征在于：所述卡爪(24)包括固定塊(30)，所述固定塊(30)的下表面與阻力臂(23)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述固定塊(30)左側(cè)的外表面固定連接有伸縮桿(31)，所述伸縮桿(31)的底端活動(dòng)連接有角度盤(pán)(32)，所述角度盤(pán)(32)的內(nèi)表面與伸縮桿(31)的底端滑動(dòng)連接，所述角度盤(pán)(32)的側(cè)面固定連接有滑桿(33)，所述滑桿(33)的外表面設(shè)置有壓縮彈簧(34)，所述壓縮彈簧(34)的頂端固定連接有夾桿(35)，所述夾桿(35)的外表面固定連接有吸盤(pán)(36)，所述吸盤(pán)(36)沿夾桿(35)的外表面呈線性排布，所述夾桿(35)的外表面固定連接有伸縮環(huán)(37)，所述伸縮環(huán)(37)的外表面固定連接有折疊板(38)，所述折疊板(38)的外表面與角度盤(pán)(32)的外表面活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀設(shè)備，其特征在于：所述支撐機(jī)構(gòu)(4)包括支撐桿(40)，所述支撐桿(40)的內(nèi)表面與底板(1)的上表面固定連接，所述支撐桿(40)的外表面固定連接有支撐彈簧(41)，所述支撐彈簧(41)的頂端固定連接有水平板(43)，所述水平板(43)的內(nèi)表面固定連接有頂桿(42)，所述頂桿(42)的外表面與支撐桿(40)的內(nèi)表面滑動(dòng)連接，所述頂桿(42)的頂端與伸縮板(12)的下表面相接觸，所述卡緊機(jī)構(gòu)(3)包括滑桿(45)，所述滑桿(45)的內(nèi)表面與伸縮板(12)的外表面相接觸，所述滑桿(45)的外表面嚙合有限位輪(45)，所述限位輪(45)的外表面與底板(1)的外表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.一種物流倉(cāng)儲(chǔ)分撿系統(tǒng)，其特征在于：所述物流倉(cāng)儲(chǔ)分揀系統(tǒng)包括操作模塊、存儲(chǔ)模塊、外部掃描模塊、讀取模塊、規(guī)劃模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、搬運(yùn)模塊、支撐模塊，所述外界掃描模塊將貨物的信息通過(guò)掃描儀掃描至設(shè)備內(nèi)部，暫存于存儲(chǔ)模塊，當(dāng)操作模塊將外界指令輸入至設(shè)備內(nèi)部時(shí)，讀取模塊將指令與存儲(chǔ)模塊內(nèi)部的代碼進(jìn)行比對(duì)，提取篩選出對(duì)應(yīng)的貨物信息，規(guī)劃模塊讀取設(shè)備現(xiàn)在所處的位置，利用三維坐標(biāo)，通過(guò)對(duì)比貨物的位置及終點(diǎn)位置，規(guī)劃出合理的路線，當(dāng)設(shè)備在驅(qū)動(dòng)模塊的作用下運(yùn)動(dòng)至貨物的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)模塊為搬運(yùn)模塊提供動(dòng)力，搬運(yùn)模塊將貨物從貨架上搬出，并存放在支撐模塊上，然后運(yùn)送至終點(diǎn)位置，搬運(yùn)模塊再將貨物從支撐模塊上搬出，操作模塊可以一次性輸入多個(gè)指令，從而進(jìn)行單趟多次運(yùn)輸，此時(shí)，規(guī)劃模塊由近到遠(yuǎn)規(guī)劃路線，搬運(yùn)模塊將優(yōu)先抓取最遠(yuǎn)點(diǎn)的貨物，便于后期卸貨。