[發明專利]一種輕量化自動避障的載物無人車

有效

• 申請號: 202110618501.6
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113353174B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 周江;蔡臻;李月;陳麗;何匯新
• 申請（專利權）人: 廣東交通職業技術學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P1/00;B23D21/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 黃奕東

本發明公開了一種輕量化自動避障的載物無人車，涉及無人車技術領域，包括：底架，安裝有車輪；切割組件，安裝于所述底架上；上貨組件，安裝于所述底架上，所述上貨組件位于所述切割組件的一側；下貨組件，安裝于所述底架上，所述下貨組件設置于所述上貨組件的一側；傳感組件，設置于所述底架上；以及控制裝置，與所述傳感組件電連接，所述控制裝置用于控制所述輕量化自動避障的載物無人車。切割組件將廢舊管道切割成管道小段，利用上貨組件對將管道小段固定后再進行廢舊管道的運輸工作，避免了在運輸過程中因管道過長而與其他物體產生干涉的情況。

技術領域

本發明涉及無人車技術領域，特別涉及一種輕量化自動避障的載物無人車。

背景技術

相關技術中，有一種載物無人車常用來運輸廢舊管道，而管道相對細長，導致此類無人運輸車運輸過長的管道時，穩定性能大大降低。運輸車轉向時，過長的管道會與其他物體產生干涉，嚴重阻礙運輸車的正常行駛，甚至會出現運輸車側翻現象。此外，現有無人運輸車同時運輸多根廢舊管道時，人工難以將廢舊管道一一取出。

綜上，需要研發一種輕量化自動避障的載物無人車，來克服上述問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種輕量化自動避障的載物無人車，能夠將細長的管道切割成若干小段后再進行運輸，提高了管道運輸的穩定性。

根據本發明的第一方面實施例的輕量化自動避障的載物無人車，包括：底架，安裝有車輪；切割組件，安裝于所述底架上；上貨組件，安裝于所述底架上，所述上貨組件位于所述切割組件的一側；下貨組件，安裝于所述底架上，所述下貨組件設置于所述上貨組件的一側；傳感組件，設置于所述底架上；以及控制裝置，與所述傳感組件電連接，所述控制裝置用于控制所述輕量化自動避障的載物無人車。

進一步地，所述切割組件包括第一鋼鋸、第一電動推桿及第一驅動裝置，所述第一電動推桿帶動所述第一鋼鋸上下移動，所述第一驅動裝置用于驅動所述第一鋼鋸轉動。

進一步地，所述切割組件還包括第一破碎輥組和第一收納盒，所述第一收納盒設置于所述第一鋼鋸下方，所述第一破碎輥組安裝于所述第一收納盒內。

進一步地，所述切割組件還包括第一限位環和第二收納盒，所述第二收納盒設置于所述第一收納盒一側，所述第一限位環安裝于所述第二收納盒上，所述第一限位環入口的端面的豎直投影位于所述第二收納盒內。

進一步地，所述上貨組件包括第二驅動裝置、承接機構、第二聯動架及第一電動滑軌，所述第一電動滑軌與所述底架固定連接，所述第二聯動架與所述第一電動滑軌滑動連接，所述承接機構與所述第二聯動架固定連接，所述第二驅動裝置用于驅動所述承接機構在水平方向移動。

進一步地，所述承接機構包括第一承接機構，所述第一承接機構包括第一限位桿、第一滑套塊、第二聯動塊、第一齒條及承接部件，所述承接部件包括第一承接部件，所述第一滑套塊與所述第一限位桿滑動連接，所述第一限位桿與所述第二聯動塊固定連接，所述第一齒條與所述第二聯動塊固定連接，所述第一承接部件與所述第二聯動塊固定連接，所述第二驅動裝置包括第二直齒輪，所述第二直齒輪與所述第一齒條嚙合。

進一步地，所述第一承接部件包括第二限位桿、第三電動推桿、第一限位筒和第三限位桿，所述第二限位桿一端與所述第二聯動塊固定連接，所述第二限位桿另一端與所述第三限位桿固定連接，所述第一限位筒與所述第三限位桿滑動連接，所述第三電動推桿一端與所述第二限位桿固定連接，所述第三電動推桿另一端與所述第一限位筒固定連接。

進一步地，所述下貨組件包括第一導軌塊、第二滑塊、第一絲桿、第三聯動架及第一推出機構，所述第二滑塊與所述第一導軌塊滑動連接，所述第三聯動架與所述第二滑塊固定連接，所述第一絲桿用于驅動所述第二滑塊沿所述第一導軌塊滑動，所述第一推出機構安裝在所述第三聯動架上。