[發明專利]3D打印設備及其控制方法、存儲介質

有效

• 申請號: 202110618169.3
• 申請日: 2021-05-31
• 公開（公告）號: CN113183459B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 高曉飛;胡永彬
• 申請（專利權）人: 蘇州錸賽智能科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/393;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 上海德理達知識產權代理事務所(普通合伙) 31505
• 代理人: 王再朝

本申請公開一種3D打印設備及其控制方法、存儲介質。所述3D打印設備，包括：構件平臺，用于承載材料層；Z軸移動機構，連接所述構件平臺，用于帶動所述構件平臺逐層移動；鋪料機構，將處于流動狀態的待固化的材料鋪在所述構件平臺上，以在所述構件平臺上形成所述材料層；能量輻射機構，用于向處于流動狀態的材料層輻射圖案化能量，以在所述材料層形成圖案固化層；溫度冷卻機構，包括通風口；其中，所述通風口位于所述材料層的位置附近；所述溫度冷卻機構在通風口與所述材料層表面形成氣流，降低所述材料層的溫度，以使得所述材料層中未固化的材料在隨所述構件平臺移動過程中穩定在冷卻后的位置。

技術領域

本申請涉及3D打印技術，尤其涉及一種3D打印設備及其控制方法、存儲介質。

背景技術

3D打印是快速成型技術是一種以數字模型文件為基礎，運用粉末狀金屬、塑料和樹脂等可粘合或固化的材料，通過逐層打印的方式來構造物體的技術。3D打印設備通過執行該種打印技術制造3D物體，且由于成型精度高，在模具、定制商品、醫療治具、假體等領域具有廣泛應用。

其中，打印時通常以分層切片處理的方式逐層打印，在打印基準面與構件平臺之間的光固化材料被固化形成一圖案固化層，重復上述步驟以在構件平臺上形成經圖案固化層累積的打印結構。在采用液態光敏材料進行打印中，如DLP光固化或SLA光固化3D打印技術采用液態樹脂進行3D打印的實施例中，為了保證能夠打印成型，在建模時，需要人為的添加支撐柱，且添加支撐柱需要經過計算和測量以保證加最少的支撐柱就能打印成型，在打印完成后，還必須由人工去除支撐柱，如此大大消耗了人力成本和時間，且去除支撐后的打印成型物體表面還會留下與支撐柱接觸的痕跡，影響打印精度。

因此，亟需提供一種3D打印設備以解決上述問題。

發明內容

鑒于以上所述相關技術的缺點，本申請的目的在于提供一種3D打印設備及其控制方法、存儲介質，用以克服上述相關技術中存在的需要額外設置支撐柱進行3D打印的技術問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本申請第一方面公開一種3D打印設備，包括：構件平臺、Z軸移動機構、鋪料機構、能量輻射機構、以及溫度冷卻機構。其中，所述構件平臺用于承載材料層。所述Z軸移動機構連接所述構件平臺，用于帶動所述構件平臺逐層移動。所述鋪料機構將處于流動狀態的待固化的材料鋪在所述構件平臺上，以在所述構件平臺上形成所述材料層。所述能量輻射機構用于向處于流動狀態的材料層輻射圖案化能量，以在所述材料層形成圖案固化層。所述溫度冷卻機構包括通風口，所述通風口位于所述材料層的位置附近，所述溫度冷卻機構在通風口與所述材料層表面形成氣流，降低所述材料層的溫度，以使得所述材料層中未固化的材料在隨所述構件平臺移動過程中穩定在冷卻后的位置。

在本申請第一方面公開的某些實施例中，所述溫度冷卻機構還包括：冷卻部件，冷卻所述溫度冷卻機構的風道中的氣流，以降低所述通風口處氣流的溫度。

在本申請第一方面公開的某些實施例中，所述溫度冷卻機構包括：導風部件，所述通風口設置于所述導風部件朝向所述材料層一側。

在本申請第一方面公開的某些實施例中，所述通風口設置為寬度為0.5mm至1.5mm的條形開口，或直徑為0.5mm至1.5mm的多個圓形開口。

在本申請第一方面公開的某些實施例中，所述溫度冷卻機構還包括：分流管道，所述分流管道包括主流通路和至少兩個支流通路；其中，各支流通路連通所述第一導風部件以將氣流提供至所述通風口。

在本申請第一方面公開的某些實施例中，所述溫度冷卻機構還包括：第一移動部件，包含沿所述構件平臺所在平面的方向往復移動的第一橫梁；所述通風口隨所述第一橫梁移動，在移動過程中所述通風口與所述材料層表面形成的氣流冷卻所述未固化材料。

在本申請第一方面公開的某些實施例中，所述通風口固定于所述材料層的至少一側，以形成由所述材料層一側流向另一側的氣流。