[發(fā)明專利]純電動汽車防溜坡輔助控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110618164.0
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113306556B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設計）人: 王功博;魏廣杰;游道亮;韓雪雯;胡義海;胡會永
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

1.一種純電動汽車防溜坡輔助控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟100、VCU采集車速數(shù)值；

步驟101、判斷車速是否低于標定值；

車速低于標定值時， VCU通過采集檔位方向、電機轉動方向、轉速及轉速變化率，判斷當前車輛狀態(tài)；

車速高于標定值時，返回步驟100；

步驟102、判斷電機轉動方向與檔位方向是否一致，

若電機轉動方向與檔位方向一致，VCU僅監(jiān)測溜坡狀態(tài)，不對電機扭矩進行干預，然后執(zhí)行步驟200；

電機轉動方向與檔位方向相反執(zhí)行步驟103；

步驟103，激活防溜坡系統(tǒng)；

步驟104，VCU請求MCU施加與溜坡方向相反方向的扭矩，扭矩由0開始增加，扭矩上升斜率根據(jù)采集的電機轉速查表得到；

步驟105，扭矩上升的同時，實時采集電機轉速；

步驟106，判斷電機轉速是否下降為0，電機轉速下降為0，執(zhí)行步驟107；電機轉速未下降為0，執(zhí)行步驟104；

步驟107，車輛維持當前扭矩保持駐坡狀態(tài)；

步驟108，判斷監(jiān)測電機及MCU溫度是否正常，電機及MCU溫度不正常，執(zhí)行步驟109；電機及MCU溫度正常，執(zhí)行步驟110；

步驟109，儀表報過溫故障，退出防溜坡系統(tǒng)，然后返回步驟100；

步驟110，采集油門踏板開度及對應扭矩；

步驟111，判斷油門踏板開度對應扭矩值是否大于當前扭矩，油門踏板開度對應扭矩大于當前扭矩，執(zhí)行步驟112，否則執(zhí)行步驟107；

步驟112，響應油門踏板開度對應扭矩退出防溜坡系統(tǒng)，然后返回步驟100；

步驟200，判斷電機轉速變化率是否超過標定值且方向與檔位方向相反，若電機轉速變化率超過標定值且方向與檔位方向相反，執(zhí)行步驟202，電機轉速變化率超過標定值且方向與檔位方向相同，返回步驟100；

步驟202，VCU請求MCU施加與當前檔位方向相反方向的扭矩，扭矩上升斜率根據(jù)電機轉速變化率查表得到；

步驟203，扭矩上升的同時實時采集電機轉速；

步驟204，判斷電機轉速是否下降為0，電機轉速下降為0，執(zhí)行步驟205；電機轉速未下降為0，執(zhí)行步驟202；

步驟205，車輛維持當前扭矩保持駐坡狀態(tài)；

步驟206，判斷監(jiān)測電機及MCU溫度是否正常，不正常，執(zhí)行步驟207，正常，執(zhí)行步驟208；

步驟207，儀表報過溫故障，退出防溜坡系統(tǒng)，然后返回步驟100；

步驟208，采集油門踏板開度及對應扭矩；

步驟209，判斷油門踏板開度對應扭矩值是否大于當前扭矩，油門踏板開度對應扭矩大于當前扭矩，執(zhí)行步驟210，否則執(zhí)行步驟205；

步驟210，響應油門踏板開度對應扭矩退出防溜坡系統(tǒng)，然后返回步驟100。

2.根據(jù)權利要求1所述純電動汽車防溜坡輔助控制方法，其特征在于：

步驟104，扭矩上升斜率與電機轉速MAP根據(jù)車輛自身情況經(jīng)標定得出。

3.根據(jù)權利要求1所述純電動汽車防溜坡輔助控制方法，其特征在于：

步驟202，扭矩上升斜率與電機轉速變化率MAP根據(jù)車輛自身情況經(jīng)標定得出。