[發明專利]一種RV減速器耐粉塵可靠性測試裝置

有效

• 申請號: 202110617581.3
• 申請日: 2021-06-03
• 公開（公告）號: CN113358350B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 葉楠;周坤;高新
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;F16H57/029
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

本發明提供了一種RV減速器耐粉塵可靠性測試裝置。該技術方案利用管道將密封箱和兩個粉塵箱連接成為回路，管道上設置電機及吸氣閥，使回路中形成循環氣流；同時管道上設置粉塵發生器，粉塵經兩次加速后從管道端部的喇叭口均勻吹入密封箱中，密封箱中設置沿減速器軸線吹風的風扇，與粉塵氣流形成交叉，使粉塵在密封箱中分布更加均勻。此外，本發明采用具有中空結構的法蘭安裝RV減速器，使待測部件充分暴露在粉塵環境中。本發明為RV減速器提供了一種均一、可控的粉塵工作環境，其粉塵濃度均勻，而且粉塵能夠得到循環利用。在有效構建粉塵工作環境的基礎上，本發明還能實現傳動精度、傳動效率、剛度等性能的測試，從而充分檢測RV減速器的可靠性。

技術領域

本發明涉及RV減速器技術領域，同時涉及減速器耐粉塵測試技術，具體涉及一種RV減速器耐粉塵可靠性測試裝置。

背景技術

工業機器人是最典型的機電一體化數字化裝備，技術附加值很高，在航空航天高精領域、汽車及零部件領域、電子及3C制造領域、食品飲料及醫藥領域、倉儲物流領域等都有廣泛的應用。作為先進制造業的支撐技術和信息化社會的新興產業，將對未來生產和社會發展起著越來越重要的作用。

RV減速器是機器人轉臂最重要的組成部分，減速器的性能直接決定機器人性能，在一些特殊工作場合，機器人工作環境惡劣，相應的RV減速器工作環境也會受到影響，因此，對RV減速器進行耐粉塵可靠性測試具有重要的技術意義。

目前，RV減速器測試裝置大都是性能測試裝置，對RV減速器的傳動精度、傳動效率、剛度等性能進行測試，無法提供RV減速器粉塵工作環境。在這種情況下，如果能構建一種粉塵工作環境，在此環境下對減速器的傳動精度、傳動效率、剛度等性能進行測試，則有望考察RV減速器在粉塵環境中運行的可靠性及耐受性，然而現有技術中，此類測試尚處于技術空白。

發明內容

本發明旨在針對現有技術的技術缺陷，提供一種RV減速器耐粉塵可靠性測試裝置，以解決目前，難以在可控的粉塵環境中對RV減速器性能及可靠性進行測試的技術問題。

為實現以上技術目的，本發明采用以下技術方案：

一種RV減速器耐粉塵可靠性測試裝置，包括輸入電機，密封箱，RV減速器，輸出軸，輸出電機，管道一，粉塵箱，管道二，風扇一，風扇二，風扇三，風扇四，通道，電機一，粉塵發生器，電機二，吸氣閥，輸入法蘭盤，輸出法蘭盤，輸入軸，第二粉塵箱，電機三，管道三，其中，輸入電機通過輸入軸與RV減速器相連，RV減速器通過輸出軸與輸出電機相連，RV減速器位于密封箱內部，輸入電機、輸出電機上裝有轉速、轉矩傳感器，輸入軸、輸出軸上裝有角度傳感器；密封箱通過管道二與粉塵箱相連，密封箱通過管道三與第二粉塵箱相連，第二粉塵箱通過管道一與粉塵箱相連，管道一的端部伸入至粉塵箱中且設有電機一和粉塵發生器，管道二的端部至粉塵箱中且設有電機二和吸氣閥，在粉塵箱中具有供管道一和管道二相連通的通道，管道三的一端伸入至第二粉塵箱中且設有電機三，管道三的另一端伸入至密封箱中且設有喇叭口，在所述喇叭口上設有碰撞網，在密封箱中分別設有風扇一、風扇二、風扇三、風扇四，風扇一、風扇二、風扇三、風扇四四者的吹風方向與輸出軸、輸入軸相平行，所述四者的吹風方向與管道一、管道二的氣流方向形成交叉；RV減速器通過輸入法蘭盤和輸出法蘭盤固定連接在所述測試裝置上，輸入法蘭盤為中空結構，暴露出RV減速器的曲柄軸軸承，輸出法蘭盤內部設有三個圓孔。

作為優選，還包括轉向裝置，所述轉向裝置設置于管道三上。

作為優選，在密封箱內設有粉塵濃度檢測器，所述粉塵濃度檢測器與控制系統通信連接，所述控制系統分別與電機二和吸氣閥通信連接。