[發(fā)明專(zhuān)利]一種面向車(chē)載嵌入式設(shè)備的應(yīng)用程序動(dòng)態(tài)更新方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110617276.4
• 申請(qǐng)日: 2021-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113204356A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張遠(yuǎn)威;張大明;秦貴和;趙俊法;董曉慧;楊立峰;王文軒;徐瑩慧;王櫻蓓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G06F8/61
• 分類(lèi)號(hào): G06F8/61;G06F8/65;G06F8/71
• 代理公司: 吉林長(zhǎng)春新紀(jì)元專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 22100
• 代理人: 魏征驥

本發(fā)明涉及一種面向車(chē)載嵌入式設(shè)備的應(yīng)用程序動(dòng)態(tài)更新方法，屬于ECU動(dòng)態(tài)升級(jí)技術(shù)領(lǐng)域。遠(yuǎn)端服務(wù)器通過(guò)汽車(chē)ECU上報(bào)的程序信息，和現(xiàn)存在的ECU最新程序版本進(jìn)行對(duì)比，對(duì)需要升級(jí)的ECU所在車(chē)輛的TBOX發(fā)送車(chē)輛ECU即將更新的指令，TBOX在接收到更新包后，通過(guò)CAN總線對(duì)ECU發(fā)送更新包，ECU在接收到更新包等待TBOX發(fā)送更新指令，ECU在接收到TBOX的更新指令后開(kāi)始進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新，更新完成·。優(yōu)點(diǎn)是可以保證不影響原程序運(yùn)行的情況下，完成軟件的更新，保護(hù)了原始數(shù)據(jù)不丟失，解決了函數(shù)語(yǔ)義歧義和多線程資源死鎖的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及ECU動(dòng)態(tài)升級(jí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是車(chē)輛ECU在正在運(yùn)行中進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新。的方法。

背景技術(shù)

隨著目前世界車(chē)輛數(shù)量的不斷增加，以及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，大量嵌入式設(shè)備不斷涌現(xiàn)，汽車(chē)自動(dòng)化程度越來(lái)越高，汽車(chē)會(huì)集成大量的ECU(Electronic Control Unit電子控制單元)，軟件成為了ECU中最主要的組成部分，對(duì)于車(chē)輛ECU中的程序迭代速度的不斷加快，所需要的更新次數(shù)就不斷增加。而目前OTA技術(shù)雖然提高了軟件更新的速度，但是需要車(chē)輛在停車(chē)并且關(guān)閉所有用電設(shè)備特定情況下才能進(jìn)行更新。而且該操作比較繁瑣，需要駕駛員對(duì)更新操作有一定理解才能進(jìn)行操作。

一輛車(chē)通常有很多個(gè)ECU電控單元，而在升級(jí)時(shí)，目前的OTA技術(shù)需要ECU的運(yùn)行程序在靜止?fàn)顟B(tài)的狀態(tài)下才能進(jìn)行更新，這極大的限制了更新的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種面向車(chē)載嵌入式設(shè)備的應(yīng)用程序動(dòng)態(tài)更新方法，以解決現(xiàn)有OTA遠(yuǎn)程升級(jí)ECU的方法存在局限性和缺陷的問(wèn)題。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，包括下列步驟：

步驟一：將生成好的軟件更新包，通過(guò)以太網(wǎng)上http服務(wù)傳至遠(yuǎn)程O(píng)TA服務(wù)器端，遠(yuǎn)程O(píng)TA服務(wù)器中存出著當(dāng)前所加入OTA服務(wù)器中車(chē)輛所有的ECU軟件版本信息，通過(guò)新舊版本的軟件版本號(hào)，對(duì)相應(yīng)的車(chē)輛發(fā)送軟件更新指令，通知相應(yīng)車(chē)輛的TBOX準(zhǔn)備接收即將到來(lái)的軟件更新包；

步驟二：車(chē)載TBOX在接收到遠(yuǎn)端OTA服務(wù)器的更新指令后，開(kāi)啟動(dòng)態(tài)更新準(zhǔn)備程序，開(kāi)啟http服務(wù)，及開(kāi)啟獲取當(dāng)前車(chē)輛其他ECU數(shù)據(jù)的程序，以及加載判斷當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)是否符合動(dòng)態(tài)要求的程序，以準(zhǔn)備接收更新包，并通知遠(yuǎn)端OTA服務(wù)器可以發(fā)送更新包；

步驟三：遠(yuǎn)端OTA服務(wù)器開(kāi)始發(fā)送更新包，待車(chē)載TBOX接收到完整更新包后，通過(guò)MD5校驗(yàn)碼進(jìn)行校驗(yàn)更新包的完整性，若不完整，通知遠(yuǎn)程O(píng)TA服務(wù)器重新發(fā)送更新包；

步驟四：車(chē)載TBOX獲取車(chē)輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)信息，即獲取當(dāng)前車(chē)輛其他ECU傳感器信息，以得知當(dāng)前安全車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)，3種安全車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)符合其中任意一種狀態(tài)即滿足動(dòng)態(tài)更新要求，若滿足動(dòng)態(tài)更新要求，車(chē)載TBOX通過(guò)CAN總線向待更新車(chē)載ECU發(fā)送更新指令，通知車(chē)載ECU準(zhǔn)備接收TBOX發(fā)送的更新包；

步驟五：車(chē)載ECU接收到TBOX發(fā)送的指令后，開(kāi)始加載車(chē)載ECU的動(dòng)態(tài)更新引導(dǎo)程序，包括開(kāi)啟CAN總線的更新包的數(shù)據(jù)接收線程，待TBOX開(kāi)始發(fā)送更新包后，車(chē)載ECU開(kāi)始進(jìn)行接收更新包；

步驟六：車(chē)載ECU在接收到更新包之后，通過(guò)MD5校驗(yàn)碼校驗(yàn)更新包是否完整，若不完整，通知車(chē)載TBOX重新發(fā)送更新包；

步驟七·：動(dòng)態(tài)更新

(1)動(dòng)態(tài)更新引導(dǎo)程序開(kāi)始加載動(dòng)態(tài)更新包，開(kāi)始進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新，ECU中運(yùn)行的更新程序會(huì)修改當(dāng)前運(yùn)行程序中所有線程的下一條指令，采用加入信號(hào)量的方式使所有線程都進(jìn)入阻塞狀態(tài)，阻塞狀態(tài)就是線程處于一個(gè)暫時(shí)停止的狀態(tài)，在等待所有線程均進(jìn)入阻塞狀態(tài)后，依據(jù)線程運(yùn)行的先后邏輯順合并，在線程創(chuàng)建時(shí)會(huì)根據(jù)程序運(yùn)行的邏輯對(duì)每一個(gè)線程進(jìn)行分配優(yōu)先級(jí)，通過(guò)線程優(yōu)先級(jí)的高低，將現(xiàn)有的多個(gè)線程合并成一個(gè)進(jìn)程運(yùn)行；