[發(fā)明專(zhuān)利]一種水下觀測(cè)裝置及水下觀測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110616510.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113063402B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏建倉(cāng);李立成;李槐;喬建磊;侴華強(qiáng);張鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深之藍(lán)海洋科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C13/00
• 分類(lèi)號(hào): G01C13/00;B63C11/52;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 謝清萍;劉興

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種水下觀測(cè)裝置及水下觀測(cè)設(shè)備，包括：機(jī)架；第一主軸，設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)；第二主軸，設(shè)置于所述機(jī)架的另一側(cè)；滾筒，包括筒體和兩個(gè)密封板，所述筒體為柔性透明材質(zhì)，兩個(gè)所述密封板分別封閉所述筒體的兩端，兩個(gè)所述密封板分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一主軸和第二主軸上；安裝架，設(shè)置于所述滾筒內(nèi)，所述安裝架的兩端分別與所述第一主軸和第二主軸相連；攝像裝置，設(shè)置于所述安裝架上。所述安裝架上還設(shè)置有照明裝置。本申請(qǐng)解決因觀測(cè)物表面凹凸不平造成的成像質(zhì)量差甚至難以實(shí)現(xiàn)正常觀測(cè)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及水下觀測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水下觀測(cè)裝置及水下觀測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

海洋觀測(cè)是人類(lèi)研究和認(rèn)知海洋的重要手段，水下觀測(cè)裝置作為海洋觀測(cè)中的重要工具，其通常由密封艙體、排水器和補(bǔ)償器三部分組成，其中排水器安裝在密封艙體上，補(bǔ)償器與排水器相連，排水器內(nèi)注滿(mǎn)清水，攝像設(shè)備安裝在排水器內(nèi)，通過(guò)移動(dòng)排水器實(shí)現(xiàn)觀測(cè)任務(wù)。

但是上述觀測(cè)裝置中，排水器為剛性結(jié)構(gòu)，其移動(dòng)依靠剛性滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于表面凹凸不平的觀測(cè)物來(lái)講，難以貼著觀測(cè)物的表面移動(dòng)，從而對(duì)觀測(cè)過(guò)程造成影響；而且觀測(cè)物表面凹凸不平時(shí)，攝像設(shè)備與觀測(cè)物特定部位的距離拉長(zhǎng)，也會(huì)影響成像質(zhì)量，尤其是對(duì)于水質(zhì)較差的情況，甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)觀測(cè)功能。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述背景技術(shù)的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水下觀測(cè)裝置及水下觀測(cè)設(shè)備，解決因觀測(cè)物表面凹凸不平造成的成像質(zhì)量差甚至難以實(shí)現(xiàn)正常觀測(cè)的問(wèn)題。

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N水下觀測(cè)裝置，采用如下的技術(shù)方案：

一種水下觀測(cè)裝置，包括：

機(jī)架；

第一主軸，設(shè)置于所述機(jī)架的一側(cè)；

第二主軸，設(shè)置于所述機(jī)架的另一側(cè)；

滾筒，包括筒體和兩個(gè)密封板，所述筒體為柔性透明材質(zhì)，兩個(gè)所述密封板分別封閉所述筒體的兩端，兩個(gè)所述密封板分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一主軸和第二主軸上；

安裝架，設(shè)置于所述滾筒內(nèi)，所述安裝架的兩端分別與所述第一主軸和第二主軸相連；

攝像裝置，設(shè)置于所述安裝架上。

可選的，所述安裝架上還設(shè)置有照明裝置。

可選的，所述安裝架上設(shè)置有托架，所述攝像裝置和照明裝置安裝于所述托架上。

可選的，所述密封板上開(kāi)設(shè)有中心孔，所述第一主軸和第二主軸均穿過(guò)所述中心孔；

所述密封板與所述第一主軸和第二主軸之間設(shè)有密封圈。

可選的，所述第一主軸和第二主軸遠(yuǎn)離安裝架的一端設(shè)有滑動(dòng)軸承。

可選的，所述第一主軸和第二主軸上還套設(shè)有卡簧，所述卡簧與所述滑動(dòng)軸承貼合，用于限制滑動(dòng)軸承軸向移動(dòng)。

可選的，所述第一主軸和第二主軸靠近安裝架的一端設(shè)有推力球軸承。

可選的，所述密封板的側(cè)表面上沿周向開(kāi)設(shè)有卡槽，所述筒體的兩端卡設(shè)于所述卡槽內(nèi)。

可選的，所述水下觀測(cè)裝置用于濁水觀測(cè)。

第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N水下觀測(cè)設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

一種水下觀測(cè)設(shè)備，包括上述所述的任意一種水下觀測(cè)裝置。