[發(fā)明專(zhuān)利]一種可變焦攝像單元、內(nèi)窺鏡及變焦方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110616366.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113331771A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭章杰;周健;鄧安鵬;張志良;肖建明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶金山醫(yī)療技術(shù)研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/04
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/04
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務(wù)所 50215
• 代理人: 張小曉

本發(fā)明公開(kāi)了一種可變焦攝像單元、內(nèi)窺鏡及變焦方法，其中，可變焦攝像單元包括兩個(gè)固定鏡片組和設(shè)置于兩個(gè)所述固定鏡片組之間的活動(dòng)鏡片組，還包括與所述活動(dòng)鏡片組連接的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有一介質(zhì)通路，當(dāng)介質(zhì)通路中的介質(zhì)壓力變化時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)鏡片組在兩個(gè)所述固定鏡片組之間移動(dòng)。本發(fā)明可變焦攝像單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，配合的的元器件種類(lèi)少，通過(guò)介質(zhì)壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)變焦，響應(yīng)更快。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡領(lǐng)域，特別是涉及一種可變焦攝像單元、內(nèi)窺鏡及變焦方法。

背景技術(shù)

電子內(nèi)窺鏡(endoscopy)是一種可插入人體體腔和臟器內(nèi)腔進(jìn)行直接觀察、診斷、治療的集光、機(jī)、電等高精尖技術(shù)于一體的醫(yī)用電子光學(xué)儀器。它采用尺寸極小的電子成像元件—CCD(電荷耦合器件)，將所要觀察的腔內(nèi)物體通過(guò)微小的物鏡光學(xué)系統(tǒng)成像到CCD上，然后通過(guò)導(dǎo)像纖維束將接收到的圖像信號(hào)送到圖像處理系統(tǒng)上，最后在監(jiān)視器上輸出處理后的圖像，供醫(yī)生觀察和診斷。

現(xiàn)有變焦技術(shù)方案較多，比較常見(jiàn)的如專(zhuān)利號(hào)為“CN106028907”、名稱(chēng)為“攝像單元及內(nèi)窺鏡”的專(zhuān)利，攝像單元中設(shè)有移動(dòng)透鏡的移動(dòng)框通過(guò)施力構(gòu)件和驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)的。具體的，該種變焦技術(shù)是通過(guò)推拉線和彈簧的配合來(lái)控制帶有變焦鏡片的移動(dòng)框前后移動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)變焦功能。此種方案結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)加工及裝配精度要求較高，且在內(nèi)窺鏡彎曲部角度彎曲時(shí)，會(huì)對(duì)推拉線有一定的影響，可能導(dǎo)致變焦位置的不精確。

因此本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于開(kāi)發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的可變焦攝像單元。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的可變焦攝像單元。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供了一種可變焦攝像單元，包括兩個(gè)固定鏡片組和設(shè)置于兩個(gè)所述固定鏡片組之間的活動(dòng)鏡片組，還包括與所述活動(dòng)鏡片組連接的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有一介質(zhì)通路，當(dāng)介質(zhì)通路中的介質(zhì)壓力變化時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)鏡片組在兩個(gè)所述固定鏡片組之間移動(dòng)。

較佳的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體，所述缸體的一端密封，所述缸體的另一端設(shè)置有與其內(nèi)腔連通的介質(zhì)通路管；

所述缸體中設(shè)置有活塞桿，所述活塞桿上設(shè)置有連桿，所述連桿伸出所述缸體并與所述活動(dòng)鏡片組固定連接。

為了讓活塞桿復(fù)位，所述活塞桿和缸體之間設(shè)置有回位彈簧。

進(jìn)一步的，所述回位彈簧為壓縮彈簧，當(dāng)介質(zhì)通路管中的介質(zhì)壓力為正向時(shí)，所述回位彈簧設(shè)置于活塞桿背離介質(zhì)通路管的一側(cè)；

當(dāng)介質(zhì)通路管中的介質(zhì)壓力為負(fù)向時(shí)，所述回位彈簧設(shè)置于活塞桿朝向介質(zhì)通路管的一側(cè)。

更進(jìn)一步的，所述回位彈簧為拉伸彈簧，當(dāng)介質(zhì)通路管中的介質(zhì)壓力為正向時(shí)，所述回位彈簧設(shè)置于活塞桿朝向介質(zhì)通路管的一側(cè)；

當(dāng)介質(zhì)通路管中的介質(zhì)壓力為負(fù)向時(shí)，所述回位彈簧設(shè)置于活塞桿背離介質(zhì)通路管的一側(cè)。

較佳的，所述回位彈簧在起始位置和極限位置時(shí)，所述活動(dòng)鏡片組與兩個(gè)所述固定鏡片組之間的位置分別對(duì)應(yīng)兩個(gè)光學(xué)焦距以及放大的倍數(shù)。

為了對(duì)連桿讓位，所述缸體上設(shè)有供所述連桿移動(dòng)的開(kāi)口。

第二方面，本發(fā)明提供了一種內(nèi)窺鏡，包括上述的變焦攝像單元。

第三方面，本發(fā)明提供了一種變焦方法，包括以下步驟：

提供依次設(shè)置的第一固定鏡片組、活動(dòng)鏡片組和第二固定鏡片組；

使活動(dòng)鏡片組固定于具有介質(zhì)通路的驅(qū)動(dòng)裝置；

改變介質(zhì)通路的介質(zhì)壓力，使活動(dòng)鏡片組在第一固定鏡片組和第二固定鏡片組之間移動(dòng)。