[發明專利]一種橫剪刀的刀刃研磨裝置及其上料方法

有效

• 申請號: 202110616285.1
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113263362B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 周艷
• 申請（專利權）人: 南京凱斯特機械設備科技有限公司
• 主分類號: B24B3/52
• 分類號: B24B3/52;B24B41/00;B24B27/02;B24B49/12;B24B27/00;B24B41/06;B24B47/06
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司 32286
• 代理人: 于薇

1.一種橫剪刀的刀刃研磨裝置，其特征在于，包括：

上料機構，所述上料機構包括工作臺、料倉、推料氣缸和阻擋件，所述料倉固定于工作臺上，所述料倉內堆摞多個橫剪刀，所述料倉的底部相對地設置出料槽和推料槽，所述推料氣缸安裝于所述工作臺上靠近所述推料槽的一側，所述推料氣缸的活塞桿上安裝推板，所述推料氣缸可驅動所述推板由所述推料槽插入所述料倉內而將最底部的橫剪刀由所述出料槽推出料倉；所述阻擋件位于所述工作臺上靠近所述出料槽的一側，所述工作臺內設有用于容納所述阻擋件的卡槽，所述阻擋件包括互相連接的彈性件和卡塊，所述卡塊的頂部為楔形面，所述楔形面朝向所述料倉一側，所述橫剪刀上設有裝配孔，所述橫剪刀滑動時由所述楔形面將所述卡塊壓入所述卡槽內，直至所述裝配孔移動至所述卡槽上方，所述卡塊由所述彈性件頂入所述裝配孔內以將橫剪刀定位于研磨工位上；

研磨機構，位于所述工作臺的一側，所述研磨機構包括三軸滑臺、驅動裝置和砂輪，所述驅動裝置安裝于所述三軸滑臺上，所述驅動裝置與所述砂輪驅動式連接以驅動砂輪旋轉，所述三軸滑臺可移動所述砂輪直至砂輪抵接研磨工位上的橫剪刀的刀刃；

自由狀態下，卡塊由彈性件的頂起高度設置為：卡塊的左側壁和右側壁均伸入裝配孔內；

所述阻擋件還包括電磁鐵，所述電磁鐵安裝于所述卡槽的底部且連接電源，所述電磁鐵的頂面設有容置槽，所述卡塊為鐵塊，所述電磁鐵通電后吸合所述卡塊、且將所述彈性件收縮于所述容置槽內；

還包括壓料機構，所述壓料機構包括豎直地安裝于所述料倉外側壁上的升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿上安裝壓板，所述壓板的底面安裝與所述裝配孔適配的輔助卡銷，所述升降氣缸可降下所述壓板，使所述壓板壓住研磨工位上的橫剪刀，同時使所述輔助卡銷插入研磨工位上的橫剪刀的裝配孔內，向下擠壓裝配孔內的卡塊。

2.根據權利要求1所述的橫剪刀的刀刃研磨裝置，其特征在于，所述輔助卡銷的長度設置為：所述輔助卡銷插入所述裝配孔內后可向下擠壓裝配孔內的卡塊，使所述卡塊與所述電磁鐵吸合。

3.根據權利要求1所述的橫剪刀的刀刃研磨裝置，其特征在于，所述輔助卡銷的底面具有與所述楔形面貼合的斜面。

4.根據權利要求1所述的橫剪刀的刀刃研磨裝置，其特征在于，所述料倉的側壁上設置用于理料的窗口，所述窗口沿豎直方向貫穿料倉的側壁且與所述推料槽連通。

5.根據權利要求4所述的橫剪刀的刀刃研磨裝置，其特征在于，所述窗口的側壁上安裝光電傳感器，所述光電傳感器的測頭朝向所述料倉內部，所述光電傳感器用于檢測所述料倉內是否缺料；所述光電傳感器連接控制器，所述控制器連接所述推料氣缸和升降氣缸。

6.根據權利要求1所述的橫剪刀的刀刃研磨裝置，其特征在于，所述工作臺上還安裝下料氣缸，用于將研磨后的橫剪刀水平地推出所述研磨工位；所述下料氣缸的活塞桿上安裝推塊，所述推塊的移動方向垂直于所述推板的移動方向。

7.橫剪刀刀刃研磨裝置的上料方法，其特征在于，由權利要求1至6中任一項所述的刀刃研磨裝置實現，該上料方法包括以下步驟：

將多個橫剪刀堆摞放置于料倉內；

啟動推料氣缸，驅動推板將料倉最底部的橫剪刀由出料槽推出料倉，橫剪刀經過卡塊時順著楔形面將卡塊壓入卡槽內；

橫剪刀繼續由推板向前推送，直至裝配孔位于卡槽的正上方，卡塊由彈性件頂入裝配孔內，將橫剪刀阻擋、定位于研磨工位上；

啟動升降氣缸，驅動壓板下行而壓住橫剪刀，同時輔助卡銷插入裝配孔內，將對橫剪刀的定位作用轉移至輔助卡銷，輔助卡銷還向下擠壓卡塊，此時使電磁鐵得電，卡塊順利地與電磁鐵吸合；

三軸滑臺移動砂輪，啟動驅動裝置驅動砂輪旋轉，研磨橫剪刀的刀刃；

研磨完成后，升降氣缸向上復位壓板，將橫剪刀推離研磨工位；然后電磁鐵斷電而釋放卡塊；以此重復，開始下一個研磨節拍。