[發明專利]一種植物生長管控模型構建方法、電子設備、存儲介質在審
| 申請號: | 202110615906.4 | 申請日: | 2021-06-02 |
| 公開(公告)號: | CN113361377A | 公開(公告)日: | 2021-09-07 |
| 發明(設計)人: | 鄧小玲;王天偉;蘭玉彬;林韶明 | 申請(專利權)人: | 華南農業大學 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/10 |
| 代理公司: | 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102 | 代理人: | 戴濤 |
| 地址: | 510642 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 植物 生長 模型 構建 方法 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種植物生長管控模型構建方法,其特征在于:所述方法包括,
獲取植物的可見光圖像數據,對可見光圖像數據進行圖像剪裁與標注作為訓練集和驗證集,將訓練集和驗證集輸入可見光數據處理模型,對其完成訓練和驗證;
獲取植物的多光譜圖像數據,對多光譜圖像數據進行數據拼接及預處理,再將多光譜圖像數據進行圖像分割和標注,將分割與標注的多光譜圖像數據輸入多光譜數據處理模型,對其完成訓練和驗證;
獲取植物的種植知識和田地中的環境數據,將其輸入完成訓練和驗證的可見光數據處理模型和多光譜數據處理模型,判斷出植物生長情況,匹配出對應的植物管控操作的決策指令,形成植物生長管控初始模型;
對植物生長管控初始模型進行驗證,根據驗證結果改進植物生長初始管控模型,形成植物生長管控模型。
2.根據權利要求1所述的一種植物生長管控模型構建方法,其特征在于:所述可見光圖像數據由田地中設置的攝像組件采集獲得,攝像組件采集植物在生長情況的可見光圖像;所述多光譜圖像數據由于無人機上搭載的多光譜攝像采集獲得,多光譜攝像跟隨無人機在空中飛行,采集植物頂部生長情況的多光譜圖像;所述多光譜圖像數據由于多光譜儀采集獲得,多光譜儀獲取植物生長過程中多光譜數據。
3.根據權利要求1所述的一種植物生長管控模型構建方法,其特征在于:所述環境數據由土壤信息采集裝置和氣象站獲得,土壤信息采集裝置獲取田地中土壤水分和土壤酸堿度,氣象站獲取田地中的空氣溫濕度、風向、二氧化碳濃度和光照情況。
4.根據權利要求1所述的一種植物生長管控模型構建方法,其特征在于:將植物生長管控初始模型放入邊緣處理器中,將實時采集的數據輸入邊緣處理中,植物生長管控初始模型根據實時數據生成決策指令,檢驗植物生長管控初始模型的魯棒性,對植物生長管控初始模型進行改進優化。
5.根據權利要求1所述的一種植物生長管控模型構建方法,其特征在于:剪裁出可見光圖像數據中含有新梢的可見光圖像數據,輸入可見光數據處理模型;在多光譜圖像數據中拼接出新梢的數據,輸入多光譜數據處理模型;根據環境數據劃分季節,根據植物的種植知識判斷出各個季節新梢生長情況,匹配出對應的植物管控操作的決策指令。
6.根據權利要求1所述的一種植物生長管控模型構建方法,其特征在于:剪裁出可見光圖像數據中含有花朵的可見光圖像數據,輸入可見光數據處理模型;在多光譜圖像數據中拼接出花朵的數據,輸入多光譜數據處理模型;根據植物的種植知識判斷出花朵生長情況,結合不同的環境數據,匹配出對應的植物管控操作的決策指令。
7.根據權利要求1所述的一種植物生長管控模型構建方法,其特征在于:剪裁出可見光圖像數據中含有蟲的可見光圖像數據,輸入可見光數據處理模型;根據植物的種植知識判斷出蟲的種類,結合不同的環境數據,匹配出對應的植物管控操作的決策指令。
8.根據權利要求1所述的一種植物生長管控模型構建方法,其特征在于:剪裁出可見光圖像數據中含有病害的可見光圖像數據,輸入可見光數據處理模型;在多光譜圖像數據中拼接出病害的數據,輸入多光譜數據處理模型;根據植物的種植知識判斷出病害的種類,結合不同的環境數據,匹配出對應的植物管控操作的決策指令。
9.一種電子設備,其特征在于,包括:處理器、存儲器和總線,所述存儲器存儲有所述處理器可執行的機器可讀指令,當電子設備運行時,所述處理器與所述存儲器之間通過所述總線進行通信,所述機器可讀指令被所述處理器運行時執行如權利要求1至8任一所述的植物生長管控初始模型的構建方法。
10.一種存儲介質,其特征在于,包括:計算機程序指令;所述計算機程序指令被電子設備的處理器執行時,以執行如權利要求1至8任一項所述的植物生長管控初始模型的構建方法。
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