[發明專利]一種基于圖像比對的行李安檢分揀系統

在審

• 申請號: 202110615898.3
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113399293A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王騫;劉慶;鄭振吉;王滿倉
• 申請（專利權）人: 上海瑞示電子科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 吳敏

1.一種基于圖像比對的行李安檢分揀系統，其特征在于，該系統包括安檢機、分撥機和控制器，安檢機包括安檢機輸送帶和安檢通道；分撥機包括分撥輸送帶，其上設置有分撥通道，分撥通道設置有推送裝置；其特征在于，還包括：

圖像檢測裝置，包括設置在安檢通道處的第一攝像機和設置在分撥機處的第二攝像機，第一攝像機和第二攝像機均與控制器連接，所述第一攝像機用于在第一待觸發裝置檢測到包裹時對包裹進行拍照，所述第二攝像機用于在第三待觸發裝置檢測到包裹時對包裹進行拍照；

第一待觸發裝置，與控制器連接，設置在安檢通道入口處，用于在檢測到包裹時觸發，向第一攝像機發送采集指令，控制第一攝像機對安檢通道入口處的包裹進行拍照，并將采集到的包裹外形圖發送給控制器；

第三待觸發裝置，與控制器連接，設置分撥通道入口處，用于在檢測到包裹時觸發，向第二攝像機發送采集指令，以控制第二攝像機對進入分撥機的包裹進行拍照,并將采集到的包裹外形圖發送給控制器；

安檢機對進入安檢通道的包裹進行檢測；

當檢測出包裹為危險品時，所述控制器對其接收到的由第一攝像機發送的最新的包裹的外形圖進行危險品標記，將標記有危險品指示的外形圖稱為包裹第一外形圖，并生成分撥指令；控制器將分撥指令生成之后接收到的第二攝像機采集到的外形圖與包裹第一外形圖進行比對，若比對成功，則比對成功的由第二攝像機采集的外形圖對應的包裹確定為違禁包裹，控制推送裝置啟動，將違禁包裹分揀出。

2.根據權利要求1所述的基于圖像比對的行李安檢分揀系統，其特征在于，該系統還包括第二待觸發裝置，第二待觸發裝置與控制器連接，設置在安檢通道內，用于在檢測到包裹時向控制器發出檢測指令，以控制安檢機對進入安全通道內的包裹進行檢測。

3.根據權利要求1所述的基于圖像比對的行李安檢分揀系統，其特征在于，還包括第四待觸發裝置，第四待觸發裝置與控制器連接，設置在推送裝置內，用于在推送裝置收到啟動指令后，檢測到包裹時向控制器發出推送指令，以控制推送裝置進行分撥。

4.根據權利要求1或3所述的基于圖像比對的行李安檢分揀系統，其特征在于，所述推送裝置包括推送板、推送導軌以及推送電機，推送電機驅動推送板沿著推送導軌移動。

5.根據權利要求1所述的基于圖像比對的行李安檢分揀系統，其特征在于，還包括復檢機，當檢測出包裹為危險品時，控制器將標記有危險品指示的外形圖發送給復檢機。

6.根據權利要求1所述的基于圖像比對的行李安檢分揀系統，其特征在于，所述的第一待觸發裝置、第三待觸發裝置均為光障。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的基于圖像比對的行李安檢分揀系統，其特征在于，所述的控制器包括安檢控制器、安檢計算機、圖像比對服務器和分撥控制器，安檢計算機和圖像比對服務器之間通信連接，第一待觸發裝置與第一攝像機連接，第一攝像機與安檢計算機連接，第三待觸發裝置與第二攝像機連接，第二攝像機與圖像比對服務器連接，圖像比對服務器與分撥控制器連接，分撥控制器還控制連接推送裝置，安檢控制器控制安檢機。

8.根據權利要求4所述的基于圖像比對的行李安檢分揀系統，其特征在于，所述的推送電機采用帶有過流保護的控制電路，該控制電路包括串設在推送電機電源回路中的過流保護器，過流保護器用于在推送電機受阻時產生過流保護。