[發(fā)明專利]一種超高強(qiáng)鋼機(jī)械手自動(dòng)脈沖MIG焊接方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110615884.1
• 申請(qǐng)日: 2021-06-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113369647A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉瑞濤;羅喬;楊彥明;張金亞;王忠文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州詹陽(yáng)動(dòng)力重工有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/173
• 分類號(hào): B23K9/173;B23K9/235
• 代理公司: 貴州派騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 52114
• 代理人: 張祥軍

1.一種超高強(qiáng)鋼機(jī)械手自動(dòng)脈沖MIG焊接方法，其特征在于，包含以下步驟：在焊接前，先將待焊接鋼板預(yù)熱到100℃，預(yù)熱區(qū)域?yàn)槠驴趥?cè)20mm-25mm，然后將待焊接鋼板安裝在2軸L型變位機(jī)上，焊接接頭為對(duì)接接頭或T形接頭，通過(guò)機(jī)械手夾持焊絲對(duì)焊縫進(jìn)行自動(dòng)脈沖MIG焊接，焊接時(shí)焊接位置持續(xù)通入保護(hù)氣體，待焊接鋼板牌號(hào)為30CrNiMoNb，焊絲牌號(hào)為HGQ80。

2.如權(quán)利要求1所述的一種超高強(qiáng)鋼機(jī)械手自動(dòng)脈沖MIG焊接方法，其特征在于：所述焊接過(guò)程中，焊接電流為100A-150A，焊接電壓15V-18V，焊絲干伸長(zhǎng)12mm-15mm，保護(hù)氣體流量為20L/min-25L/min。

3.如權(quán)利要求1所述的一種超高強(qiáng)鋼機(jī)械手自動(dòng)脈沖MIG焊接方法，其特征在于：所述保護(hù)氣體為CO₂和Ar的混合氣體。

4.如權(quán)利要求3所述的一種超高強(qiáng)鋼機(jī)械手自動(dòng)脈沖MIG焊接方法，其特征在于：所述混合氣體中CO₂和Ar的體積比為8:2。

5.如權(quán)利要求1所述的一種超高強(qiáng)鋼機(jī)械手自動(dòng)脈沖MIG焊接方法，其特征在于：所述焊接過(guò)程中，待焊接鋼板的理想狀態(tài)是各個(gè)面均為平面，機(jī)械手上的傳感器通過(guò)對(duì)待焊接鋼板的實(shí)際邊緣進(jìn)行檢索，計(jì)算與理想狀態(tài)的變形量，并實(shí)時(shí)自動(dòng)修正焊接路徑。

6.如權(quán)利要求5所述的一種超高強(qiáng)鋼機(jī)械手自動(dòng)脈沖MIG焊接方法，其特征在于：所述待焊接鋼板實(shí)際邊緣的檢索方向包括焊接路徑方向和焊接路徑的垂直方向，每個(gè)檢索方向上至少有兩個(gè)檢索點(diǎn)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種超高強(qiáng)鋼機(jī)械手自動(dòng)脈沖MIG焊接方法，其特征在于：所述對(duì)接接頭的焊接路徑為Sin型擺動(dòng)、圓型擺動(dòng)或8字型擺動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種超高強(qiáng)鋼機(jī)械手自動(dòng)脈沖MIG焊接方法，其特征在于：所述T形接頭的焊接路徑為L(zhǎng)型擺動(dòng)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種超高強(qiáng)鋼機(jī)械手自動(dòng)脈沖MIG焊接方法，其特征在于：所述對(duì)接接頭采用V形坡口，V形坡口鈍邊間距和寬度與焊絲直徑相同，鈍邊寬度為待焊接鋼板厚度的五分之一。

10.如權(quán)利要求1所述的一種超高強(qiáng)鋼機(jī)械手自動(dòng)脈沖MIG焊接方法，其特征在于：所述T形接頭采用K形坡口，K形坡口鈍邊間距和寬度與焊絲直徑相同，鈍邊寬度為待焊接鋼板厚度的五分之一。