[發明專利]一種減速度閉環控制的城軌車輛制動系統及方法

在審

• 申請號: 202110615364.0
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113183935A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 李潤華;石喆文;魏燦剛;安震;古龍瑞;趙慶剛
• 申請（專利權）人: 中車青島四方車輛研究所有限公司;青島思銳科技有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/32;B61H11/06
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種減速度閉環控制的城軌車輛制動系統，包括制動控制單元，所述制動控制單元連接基礎制動裝置，其特征在于,所述基礎制動裝置包括閘片、制動盤以及壓力傳感器，

所述閘片，用于與所述制動盤貼合產生壓合力，基于所述壓合力產生制動減速度；

所述壓力傳感器，用于所述制動控制單元實時監測所述壓合力。

2.如權利要求1所述的減速度閉環控制的城軌車輛制動系統，其特征在于，所述基礎制動裝置還包括：

制動缸充氣管路，用于傳輸所述制動控制單元輸出的制動缸壓力；

制動缸氣壓輸出模塊，用于接收所述制動缸壓力，形成制動缸氣壓；

閘片推動模塊，所述制動缸氣壓作用于所述閘片推動模塊上，用于推動所述閘片與所述制動盤貼合。

3.如權利要求2所述的減速度閉環控制的城軌車輛制動系統，其特征在于，所述制動缸氣壓輸出模塊包括制動缸氣室、制動缸活塞、制動缸活塞桿，所述閘片推動模塊包括夾鉗臂以及固定軸。

4.如權利要求3所述的減速度閉環控制的城軌車輛制動系統，其特征在于，所述壓力傳感器裝設于所述制動缸活塞桿與所述夾鉗臂之間。

5.如權利要求2所述的減速度閉環控制的城軌車輛制動系統，其特征在于，設置偏差閾值，當所述壓合力與壓合力目標值存在的偏差超過所述偏差閾值時，所述制動控制單元通過調節所述制動缸壓力進而調節所述壓合力。

6.如權利要求5所述的減速度閉環控制的城軌車輛制動系統，其特征在于，所述制動控制單元中設置制動控制單元主閥，所述制動控制單元主閥用于計算每一所述制動控制單元所需的所述壓合力目標值以及輸出的所述制動缸壓力。

7.如權利要求6所述的減速度閉環控制的城軌車輛制動系統，其特征在于，所述制動控制單元主閥設有減速度傳感器，所述減速度傳感器用于實時監測所述制動減速度，并通過電制動能力值和所述壓合力目標值對所述制動減速度進行調整。

8.一種減速度閉環控制的城軌車輛制動方法，其特征在于，包括如下步驟：

制動缸壓力施加步驟：通過制動控制單元主閥計算每一制動控制單元需施加的制動缸壓力；

壓合力目標值計算步驟：通過所述制動控制單元主閥計算每一所述制動控制單元所需的壓合力目標值；

制動缸壓力輸出步驟：輸出所述制動缸壓力到基礎制動裝置；

壓合力產生步驟：通過所述基礎制動裝置，產生對應所述制動缸壓力的壓合力，基于所述壓合力產生制動減速度；

制動減速度監測步驟：通過所述制動控制單元主閥實時監測所述制動減速度，并通過電制動能力值和所述壓合力目標值對所述制動減速度進行調整。

9.如權利要求8所述的減速度閉環控制的城軌車輛制動方法，其特征在于，所述制動缸壓力施加步驟具體包括以下步驟：

整車質量計算步驟：計算整車質量；

制動力需求計算步驟：通過所述制動控制單元主閥，根據所述整車質量和制動力百分比計算制動力需求；

制動缸壓力計算步驟：根據所述電制動能力值和所述制動力需求進行電制動力施加控制，計算出所述制動缸壓力。

10.如權利要求8所述的減速度閉環控制的城軌車輛制動方法，其特征在于，還包括壓合力調節步驟，通過所述制動控制單元對所述壓合力進行調節。