[發明專利]零件自動安裝到機構上的方法

有效

• 申請號: 202110615184.2
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113334046B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 姜林;高德俊;吳陸順;王震宇
• 申請（專利權）人: 亞普汽車部件股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京維澳知識產權代理有限公司 11252
• 代理人: 段媛媛

1.一種零件自動安裝到機構上的方法，其特征在于，包括：

將裝配有零件的托盤通過輸送線運送到指定位置；

機器人將機構移動到上件位置，機器人對所述機構進行夾持，并通過機械臂帶動所述機構移動到所述上件位置，其中，所述機構包括零部件保持設備，并且所述機構的待裝配面與所述指定位置上的托盤的方向一致；

利用設置在所述機構上的抓取機構將所述托盤上的所述零件抓取到所述機構上，利用設置在所述機構的待裝配面上的若干個可伸縮的氣缸，推動設置在各所述氣缸頂端的抓取結構對運送到所述指定位置的所述托盤中的零件進行抓取，并將抓取的零件放到所述機構的所述待裝配面的裝配位置上；

所述將裝配有零件的托盤通過輸送線運送到指定位置，具體包括：

將多個托盤按預設間距固定到輸送線上；

將輸送線上遠離所述指定位置一端作為人工上料區域，通過人工將零件放置到托盤上；

所述輸送線以往復循環供應的方式運轉，將裝配有零件的托盤運送到指定位置，并將空托盤從所述指定位置運回所述人工上料區域進行上料。

2.根據權利要求1所述的零件自動安裝到機構上的方法，其特征在于，所述輸送線以往復循環供應的方式運轉，具體包括：

將輸送軌道設置為上下兩層循環結構，以使所述輸送線以上下循環方式運轉，其中，所述輸送軌道帶動上層托盤向所述指定位置一側移動，下層托盤向所述人工上料區域一側移動。

3.根據權利要求1所述的零件自動安裝到機構上的方法，其特征在于，所述輸送線以往復循環供應的方式運轉，具體包括：

將輸送軌道設置為水平循環結構，以使所述輸送線在同一水平面內以水平循環方式運轉，其中，所述輸送軌道帶動內側托盤向所述指定位置一側移動，外側托盤向所述人工上料區域一側移動。

4.根據權利要求1所述的零件自動安裝到機構上的方法，其特征在于，所述輸送線以往復循環供應的方式運轉，具體包括：

將輸送軌道設置為垂直循環結構，以使所述輸送線在同一垂直面內以垂直循環方式運轉，其中，所述輸送軌道帶動內側托盤向所述指定位置一側移動，外側托盤向所述人工上料區域一側移動。

5.根據權利要求1所述的零件自動安裝到機構上的方法，其特征在于，所述利用設置在所述機構上的抓取機構將所述托盤上的所述零件抓取到所述機構上，還包括：

待所述機構的當前待裝配面裝配完成后，機器人夾持所述機構翻轉，以使下一個待裝配面與所述指定位置上的托盤的方向一致；

利用設置在所述機構的下一個待裝配面上的若干個可伸縮的氣缸，推動設置在各所述氣缸頂端的抓取結構對運送到所述指定位置的所述托盤中的剩余零件進行抓取，并將抓取的零件放到所述機構的下一個待裝配面的裝配位置上。

6.根據權利要求1所述的零件自動安裝到機構上的方法，其特征在于，所述零件自動安裝到機構上的方法還包括：

在抓取完成后，將空托盤從所述指定位置運回人工上料區域，以進行人工上料，將零件放置到托盤上，以通過輸送線將重新裝配有零件的托盤運送到指定位置。

7.根據權利要求1所述的零件自動安裝到機構上的方法，其特征在于，所述零件自動安裝到機構上的方法還包括：

利用覆蓋所述機器人的自動裝配區域的光柵，對工作人員進行防護。