[發明專利]一種絕緣層破損識別模型訓練方法、識別方法和裝置有效
| 申請號: | 202110614575.2 | 申請日: | 2021-06-02 |
| 公開(公告)號: | CN113283361B | 公開(公告)日: | 2022-08-12 |
| 發明(設計)人: | 陳金梅;王照;陳永強;劉偉英 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司廣州供電局 |
| 主分類號: | G06V20/13 | 分類號: | G06V20/13;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 陳嘉雯 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 絕緣 破損 識別 模型 訓練 方法 裝置 | ||
本申請公開了一種絕緣層破損識別模型訓練方法、識別方法和裝置,訓練方法包括:通過無人機在巡檢架空導線區域時采集若干架空導線圖像,并對各架空導線圖像是否存在絕緣層破損進行標注以及各架空導線圖像中的架空導線與圖像邊界的交點位置參數進行標注,生成標簽文件;結合所有的架空導線圖像和架空導線圖像對應的標簽文件獲取訓練集;通過訓練集對預置卷積神經網絡進行架空導線與圖像邊界交點識別任務和絕緣層破損識別任務訓練,得到絕緣層破損識別模型。本申請解決了現有技術通過運維人員定時巡檢,通過肉眼識別或借助望遠鏡識別架空導線的絕緣層是否破損,存在的巡檢速度慢和效率低的技術問題。
技術領域
本申請涉及圖像處理技術領域,尤其涉及一種絕緣層破損識別模型訓練方法、識別方法和裝置。
背景技術
為了減少數木、鳥類等導致的架空導線故障停電,城鎮地區的配電網絡大量采用架空絕緣導線。由于架空絕緣導線所處環境不穩定因素較多,例如受到外力破壞、絕緣層燒蝕、施工人員包扎不嚴密等原因,致使架空導線絕緣層產生破損。
架空導線的絕緣層破損會形成線路薄弱點,一方面會增加線路遭受雷擊的概率,導致雷擊斷線故障;另一方面雨水容易順著絕緣層破損處滲進導線內部,使線路老壞破損,嚴重可發生停電故障;除此之外,靠近居民樓的架空導線絕緣層破損還會增加觸電風險。因此,如何快速有效識別架空導線的絕緣層破損,進而對絕緣層破損處進行處理是本領域技術人員目前亟需解決的技術問題。
現有技術主要通過運維人員定時巡檢,通過肉眼識別或借助望遠鏡識別架空導線的絕緣層是否破損,該方法巡檢速度慢,效率低。
發明內容
本申請提供了一種絕緣層破損識別模型訓練方法、識別方法和裝置,用于解決現有技術通過運維人員定時巡檢,通過肉眼識別或借助望遠鏡識別架空導線的絕緣層是否破損,存在的巡檢速度慢和效率低的技術問題。
有鑒于此,本申請第一方面提供了一種絕緣層破損識別模型訓練方法,包括:
通過無人機在巡檢架空導線區域時采集若干架空導線圖像,并對各所述架空導線圖像是否存在絕緣層破損進行標注以及各所述架空導線圖像中的架空導線與圖像邊界的交點位置參數進行標注,生成標簽文件;
結合所有的所述架空導線圖像和所述架空導線圖像對應的所述標簽文件獲取訓練集;
通過所述訓練集對預置卷積神經網絡進行架空導線與圖像邊界交點識別任務和絕緣層破損識別任務訓練,得到絕緣層破損識別模型。
可選的,所述通過所述訓練集對預置卷積神經網絡進行架空導線與圖像邊界交點識別任務和絕緣層破損識別任務訓練,得到絕緣層破損識別模型,包括:
對預置卷積神經網絡的網絡參數進行隨機初始化,通過所述訓練集對初始化后的所述預置卷積神經網絡進行架空導線與圖像邊界交點識別任務和絕緣層破損識別任務訓練,得到絕緣層破損識別模型。
可選的,所述通過所述訓練集對預置卷積神經網絡進行架空導線與圖像邊界交點識別任務和絕緣層破損識別任務訓練,得到絕緣層破損識別模型,包括:
通過所述訓練集對第一卷積神經網絡進行架空導線與圖像邊界交點識別任務訓練,得到訓練好的所述第一卷積神經網絡;
通過所述訓練集對第二卷積神經網絡進行絕緣層破損識別任務訓練,得到訓練好的所述第二卷積神經網絡;
將訓練好的所述第一卷積神經網絡的網絡參數和訓練好的所述第二卷積神經網絡的網絡參數作為初始網絡參數加載到預置卷積神經網絡,并通過所述訓練集對所述預置卷積神經網絡進行架空導線與圖像邊界交點識別任務和絕緣層破損識別任務訓練,得到絕緣層破損識別模型,其中,所述預置卷積神經網絡由兩個子網絡構成,所述兩個子網絡中的一個子網絡與所述第一卷積神經網絡的網絡結構一致,另一個子網絡與所述第二卷積神經網絡的網絡結構一致。
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