[發明專利]編碼器與電機的匹配測試設備及其方法

在審

• 申請號: 202110614513.1
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113432634A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 王力
• 申請（專利權）人: 浙江銳鷹傳感技術有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

1.一種編碼器與電機的匹配測試設備，用于電機的調零和參數寫入以及編碼器檢測校正，其特征在于，包括驅動電機、從動電機、編碼器、信號采集裝置和電機控制裝置，其中：

所述編碼器和所述從動電機同軸連接，所述信號采集裝置與所述編碼器電性連接并且所述信號采集裝置用于采集編碼器轉動過程中產生的信號；

所述驅動電機與所述從動電機連接并且所述驅動電機用于驅動所述從動電機旋轉，所述電機控制裝置分別與所述驅動電機和所述從動電機電性連接并且所述電機控制裝置用于驅動所述驅動電機旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種編碼器與電機的匹配測試設備，其特征在于，所述編碼器包括存儲器、電路板和編碼器轉動軸，所述電路板與所述信號采集裝置電性連接，所述從動電機包括從動電機轉動軸和從動電機引出線，所述從動電機轉動軸的一端與所述編碼器轉動軸連接，所述從動電機引出線與所述電機控制裝置電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種編碼器與電機的匹配測試設備，其特征在于，所述驅動電機包括驅動電機轉動軸和驅動電機引出線，所述從動電機轉動軸遠離所述編碼器轉動軸的一端通過聯軸器與所述驅動電機轉動軸連接，所述驅動電機引出線與所述電機控制裝置電性連接。

4.根據權利要求3所述的一種編碼器與電機的匹配測試設備，其特征在于，所述電機控制裝置包括逆變器、直流電源和控制器，所述控制器分別與所述逆變器和直流電源電性連接，所述控制器還分別與所述從動電機引出線和驅動電機引出線電性連接。

5.根據權利要求4所述的一種編碼器與電機的匹配測試設備，其特征在于，編碼器與電機的匹配測試設備還包括放置臺，所述驅動電機、所述從動電機和所述編碼器分別放置于所述放置臺，所述放置臺設有至少一連接端，所述從動電機引出線和驅動電機引出線固定與所述連接端。

6.用于實施如權利要求1-5任一項所述的一種編碼器與電機的匹配測試設備的一種編碼器與電機的匹配測試方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：對編碼器與電機的進行檢測校正；

步驟S2：對電機進行調零；

步驟S3：對電機的電機參數寫入編碼器。

7.根據權利要求6所述的一種編碼器與電機的匹配測試方法，其特征在于，步驟S1具體實施為以下步驟：

步驟S1.1：編碼器與從動電機電性連接，使得編碼器的編碼器轉動軸與從動電機的從動電機轉動軸同軸連接，并且從動電機的從動電機轉動軸遠離編碼器轉動軸的一端通過聯軸器與驅動電機的驅動電機驅動軸連接；

步驟S1.2：電機控制裝置分別與驅動電機的驅動電機引出線和從動電機的從動電機引出線電性連接，使得電機控制裝置驅動驅動電機轉動；

步驟S1.3：驅動電機轉動后通過聯軸器驅動從動電機進行轉動，使得從動電機帶動編碼器進行同軸運動，與編碼器電性連接的信號采集裝置對編碼器轉動過程中產生的信號進行檢測、處理和校正，以輸出檢測結果或者將校正結果反饋到編碼器進行校正。

8.根據權利要求7所述的一種編碼器與電機的匹配測試方法，其特征在于，步驟S2具體實施為以下步驟：

步驟S2.1：電機控制裝置停止驅動驅動電機進行轉動，使得驅動電機保持自由轉動狀態，并且電機控制裝置通過直流電源向從動電機發送UVW信號，使得從動電機處于鎖軸狀態；

步驟S2.2：信號采集裝置對編碼器轉動過程中產生的信號進行檢測和處理并且對需要設置的初始角度位置進行計算，將計算后的結果寫入到編碼器中設定初始角度位置。

9.根據權利要求8所述的一種編碼器與電機的匹配測試方法，其特征在于，步驟S3具體實施為以下步驟：

S3.1：電機控制裝置使從動電機恢復到自由轉動狀態，并且將需要設置的電機參數通過信號采集裝置寫入到編碼器中。

10.根據權利要求9所述的一種編碼器與電機的匹配測試方法，其特征在于，驅動電機、從動電機和編碼器分別放置于所述放置臺，所述放置臺設有至少一連接端，所述從動電機引出線和驅動電機引出線固定與所述連接端。