[發明專利]一種基于折紙材料的仿鳥尾展開結構

有效

• 申請號: 202110613879.7
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113371193B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 周麗;夏佳輝;邱濤
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C33/00
• 分類號: B64C33/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王慧穎

1.一種基于折紙材料的仿鳥尾展開結構，其特征在于，所述的結構包括一個密封箱體，所述的密封箱體包括前端固定板（1）、側邊柔性板（2）、折展板（3）、密封板（4）和后端板（5）；

所述的側邊柔性板（2）設置兩個，與前端固定板（1）的兩端連接，側邊柔性板（2）上下兩端設置折展板（3）、密封板（4），側邊柔性板（2）前后端分別為前端固定板（1）、后端板（5）；所述的前端固定板（1）外圍設置固定框架（6），所述的前端固定板中央設有圓孔，充氣管從圓孔中間通過，伸入至密封箱體內部；翅脈（7）固定在折展板的折痕波峰處并且向外伸出一段，用于連接羽片（8）；充氣時后端板（5）向左右兩邊展開，并帶動折展板（3）及翅脈（7）展開；所述的固定框架（6）包括一個方形框和三根軸，分別為兩端的連接軸、以及下端伸出懸臂軸；所述的方形框內側寬度和高度分別與前端固定板（1）的寬度和高度一致；方形框的厚度與前端固定板的厚度一致，且位于密封箱體前端，與前端固定板連接；前端固定板（1）由間隔一定距離的兩塊板組成；所述的固定框架（6）用于連接密封箱體和鳥體，框架兩端伸出連接軸，用于將尾翼連接到鳥體上，連接軸垂直方向的位置由翅脈所在的尾翼平面在鳥體的高度確定；固定框架（6）下端伸出懸臂軸，用于控制尾翼俯仰角；

所述的折展板（3）、密封板（4）和后端板（5）均為直折疊折痕的折紙結構；其中后端板（5）為折痕平行且上下預留一段過渡部分的折紙結構；所述的折展板（3）與密封板（4）均為波形相同的折痕平行的折紙結構，且折紙結構靠近前端波高較小，折紙結構的前端與前端固定板（1）密封連接，折紙結構后端預留部分位置與后端板（5）預留位置搭接；

所述的折展板（3）、密封板（4）展開后為近似扇形的形狀；設定扇形形狀中外折為波峰，內折為波谷；折展板（3）的波峰上連接翅脈（7），翅脈（7）尾端設置羽片（8），折展板（3）的展開帶動翅脈（7）及羽片（8）的展開。

2.根據權利要求1所述的一種基于折紙材料的仿鳥尾展開結構，其特征在于，所述的后端板（5）也包括外折以及內折；所述的后端板（5）折成三段折紙結構，其中上下兩段分別與折展板（3）、密封板（4）連接。

3.根據權利要求1所述的一種基于折紙材料的仿鳥尾展開結構，其特征在于，所述的側邊柔性板（2）為長方形平板，側邊柔性板（2）前端固接在前端固定板（1），后端分別與后端板（5）的兩側邊密封連接，側邊柔性板（2）上邊和下邊分別與折展板（3）和密封板（4）相連接；當從前端固定板（1）的充氣孔充氣時，側邊柔性板（2）與前端固定板（1）連接處固定不變，靠近后端板（5）的一端向兩邊偏轉，從而帶動折展板（3）展開，且調整氣量時可以改變折展板（3）展開角度。

4.根據權利要求1所述的一種基于折紙材料的仿鳥尾展開結構，其特征在于，所述的密封箱體內兩個側邊柔性板（2）內側設置兩個拉伸彈簧（9）；其中一個拉伸彈簧（9）位于近后端板（5）處，另一個拉伸彈簧（9）位于側邊柔性板（2）中部；所述的彈簧用于在放氣時提供彈性恢復力。