[發明專利]腔鏡外科器械的可變更的驅動件

在審

• 申請號: 202110613148.2
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113317835A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 徐維華;張奕奕;張祖仁
• 申請（專利權）人: 上海博洽醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種腔鏡外科器械的可變更的驅動件，所述腔鏡外科器械包括執行組件、延伸組件和操作組件，所述延伸組件連接所述操作組件和所述執行組件；所述延伸組件上有平面關節組件；執行組件中有執行件，所述執行件中有執行件一和執行件二；操作組件中有驅動件；所述驅動件控制所述執行件二與所述執行件一之間啟閉；

其特征在于：所述驅動件中有驅動桿和驅動頭；所述驅動桿上有鑲嵌塊；所述驅動頭中有連接塊和驅動塊；所述連接塊上有第一鑲嵌槽、第一鑲嵌塊和第二鑲嵌塊；所述第一鑲嵌塊與所述第二鑲嵌塊互成角度；所述驅動塊上有第二鑲嵌槽；當連接塊的第一鑲嵌塊插入驅動塊的所述第二鑲嵌槽內時組成第一種驅動頭；當連接塊的第二鑲嵌塊插入驅動塊的第二鑲嵌槽內時組成第二種驅動頭；驅動桿與所述第一種驅動頭之間由鑲嵌塊插入第一鑲嵌槽內組成第一種驅動頭鑲嵌連接；驅動桿與所述第二種驅動頭之間由鑲嵌塊插入第一鑲嵌槽內組成第二種驅動頭鑲嵌連接。

2.根據權利要求1所述的腔鏡外科器械的可變更的驅動件，其特征是，所述執行組件中有執行件座；所述執行件座中有安裝塊；所述執行件中有開口的第一安裝槽、開口的第二安裝槽、前后方向的第一滑槽和前后方向的第二滑槽；所述第一安裝槽與所述第二安裝槽的開口方向互成角度；執行件座的所述安裝塊插入執行件的第一安裝槽內組成第一種執行件鑲嵌連接；執行件座的安裝塊插入執行件的第二安裝槽內組成第二種執行件鑲嵌連接；所述第一滑槽與所述第二滑槽互成角度；所述第一種驅動頭能在第一滑槽內前后移動；所述第二種驅動頭能在第一滑槽和第二滑槽內前后移動。

3.根據權利要求2所述的腔鏡外科器械的可變更的驅動件，其特征是，所述第一種執行件鑲嵌連接的位置與所述第一種驅動頭鑲嵌連接的位置對齊后形成第一種可更換鑲嵌連接；所述第二種執行件鑲嵌連接的位置與所述第二種驅動頭鑲嵌連接的位置對齊后形成第二種可更換鑲嵌連接；在所述第一種可更換鑲嵌連接中所述執行件二與所述執行件一之間的啟閉方向與在所述第二種可更換鑲嵌連接中執行件二與執行件一之間的啟閉方向互成角度。

4.根據權利要求3所述的腔鏡外科器械的可變更的驅動件，其特征是，所述執行件座有前后方向的座滑槽，所述驅動桿安裝在所述座滑槽內；當執行件座的所述安裝塊與驅動桿的所述鑲嵌塊位于位置相互對齊處時，形成可更換鑲嵌塊；當所述執行件的所述第一安裝槽與所述第一種驅動頭的所述第一鑲嵌槽位于位置相互對齊處時，形成第一種可更換鑲嵌槽；當執行件的所述第二安裝槽與所述第二種驅動頭的第一鑲嵌槽位于位置相互對齊處時，形成第二種可更換鑲嵌槽；當所述可更換鑲嵌塊插入所述第一種可更換鑲嵌槽內時，形成所述第一種可更換鑲嵌連接；當可更換鑲嵌塊插入所述第二種可更換鑲嵌槽內時，形成所述第二種可更換鑲嵌連接。

5.根據權利要求4所述的腔鏡外科器械的可變更的驅動件，其特征是，所述執行件中有彈性定位件；所述驅動頭中有第一定位孔和第二定位孔；

當執行件的所述第一安裝槽與驅動頭的所述第一鑲嵌槽位于位置相互對齊處時，所述彈性定位件彈入所述第一定位孔，將驅動頭定位在執行件內，形成所述第一種可更換鑲嵌槽；當形成所述第一種可更換鑲嵌連接后，所述驅動件向前移動，使得彈性定位件脫離第一定位孔后彈入所述第二定位孔，此時，驅動件阻擋所述可更換鑲嵌塊從第一種可更換鑲嵌槽內移出；

當執行件的所述第二安裝槽與驅動頭的第一鑲嵌槽位于位置相互對齊處時，彈性定位件彈入第一定位孔，將驅動頭定位在執行件內，形成所述第二種可更換鑲嵌槽；當形成所述第二種可更換鑲嵌連接后，驅動件向前移動，使得彈性定位件脫離第一定位孔后彈入第二定位孔，此時，驅動件阻擋可更換鑲嵌塊從第二種可更換鑲嵌槽內移出。