[發明專利]一種液面探測方法及裝置

有效

• 申請號: 202110613066.8
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113324620B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 官方勇;陳佳琦;陳麗珊;王寄竹
• 申請（專利權）人: 成都瀚辰光翼科技有限責任公司;成都瀚辰光翼生物工程有限公司
• 主分類號: G01F23/263
• 分類號: G01F23/263;G01F23/14
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 李夢瑩

本發明提供一種應用于進行液體取樣的自動化分析設備，如生化分析設備、核酸檢測設備、基因分析設備等的液面探測方法及裝置。本發明通過將根據移液量計算確定的液面位置與實際檢測的液面位置進行參照比對，確定并排除液體表面氣泡的影響，從而提高液面探測的準確性。

技術領域

本發明涉及一種液面探測方法及裝置，尤其涉及應用于進行液體取樣的自動化分析設備，如生化分析設備、核酸檢測設備、基因分析設備等的液面探測方法及裝置。

背景技術

自動化核酸檢測設備在進行核酸檢測過程中，需要進行多次液體樣本和試劑的移液與加液操作，移液與加液的精度直接影響到核酸檢測結果的準確性。目前，通過電容檢測確定液面位置，控制吸液頭移動距離，進行移液和加液操作，能夠避免吸液時因吸液頭深入液體過多造成的液體吸附在吸液頭外表面以及加液時吸液頭與液面距離過大造成的液體滴濺，從而有效地避免移液誤差和檢測環境污染。

目前，基于電容檢測的液面探測方法因實現方式簡單，檢測效率較高，在自動化核酸檢測設備中得到普遍應用。同時，由于電容檢測容易受液體表面氣泡影響，導致無法準確識別液面位置，從而影響移液操作的自動化執行。常用的液面探測方法有電容檢測法，對于電容檢測法來說，實現方式簡單，但由于在檢測時，容易受到氣泡的影響，導致無法準確識別液面位置的情況而造成誤檢，使得不能準確判斷液面位置無法自動化進行提取，需要人為的干涉或者調整。

為了在液面檢測時，不受到氣泡的影響，也有壓力探測法，壓力探測法檢查準確性較高，也可以有效避免氣泡導致的誤檢，但實現方式相對復雜，無法普及；也有通過直接估算的方法，計算出液面的大致位置，從而可以在不進行液面探測時就直接下降到估算高度進行提取，但該方法容易受到人為因素的影響，從而導致誤差較大，操作時也必須嚴格按照使用要求，無法靈活應對各種情況變化。

發明內容

為了解決在采用電容檢測法探測液面位置時，由于液體表面氣泡的影響導致誤檢的問題，本發明通過將根據移液量計算確定的液面位置與實際檢測的液面位置進行參照比對，確定并排除液體表面氣泡的影響，從而提高液面探測的準確性。

本發明提供一種液面探測方法，包括以下步驟：

S101、通過第一液位傳感器檢測容器中液體的第一液面高度；

S102、從所述容器中移出預設移液量的所述液體，根據所述移出液體的體積以及所述容器的尺寸參數，計算得到所述容器中液面的參考下降高度；

S103、通過第一液位傳感器檢測所述容器中液體的第二液面高度，根據所述第一液面高度，計算所述容器中液面的第一測量下降高度；

S104、計算所述容器中液面的參考下降高度與所述第一測量下降高度的第一差值，判斷所述第一差值是否小于預設閾值，若是，根據所述第二液面高度，確定所述容器中液體的當前液面位置。

優選的，所述步驟S102之前，還包括：確定所述容器的尺寸參數，所述尺寸參數包括所述容器的底部形狀和所述容器的橫截面尺寸。

優選的，所述步驟S104，還包括：

當所述容器中液面的參考下降高度與所述第一測量下降高度的第一差值大于預設閾值時，獲取所述容器中液體的液面圖像，對所述圖像進行二值化處理，通過識別氣泡邊緣確定所述氣泡的高度；

計算所述容器中液面的參考下降高度與所述容器中液面的第一測量下降高度與所述氣泡高度之和的第二差值，判斷所述第二差值是否小于預設閾值，若是，根據所述第二液面高度與所述氣泡高度，確定所述容器中液體的當前液面位置。

優選的，所述步驟S104，還包括：

當所述容器中液面的參考下降高度與所述第一測量下降高度的第一差值大于預設閾值時，通過第二液位傳感器檢測所述容器中液體的第三液面高度；根據所述第三液面高度，確定所述容器中液體的當前液面位置。