[發明專利]一種基于雷達探測的漁業捕撈追蹤系統及方法

在審

• 申請號: 202110612891.6
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113341407A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 吳洽兒;黃應邦;馬勝偉;高麗鵬;許明監;潘灶林
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院南海水產研究所
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/66;G01S7/41
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

1.一種基于雷達探測的漁業捕撈追蹤方法，其特征在于，包括：

通過雷達探測器向目標區域發出預定頻段的探測波，接收反射回的若干個回波信號；

將回波信號進行歸類分析，位于同一波段的回波歸于一組，得到回波特性；

根據回波特性分析海洋生物種類信息；

通過大數據建立海洋生物活動軌跡模型，將海洋生物種類信息輸入活動軌跡模型，得到海洋生物活動區域信息及活動軌跡信息；

根據活動軌跡信息進行海洋生物的鎖定追蹤，得到追蹤信息；

將追蹤信息按照預定的方式傳輸至終端。

2.根據權利要求1所述的一種基于雷達探測的漁業捕撈追蹤方法，其特征在于，還包括：獲取目標區域水面圖像信息，根據圖像信息獲取監測信息；

將監測信息與預定信息進行比較，得到偏差率；

判斷所述偏差率是否大于預定偏差率閾值，

若大于，則生成預警信息，

判斷預警信息是否達到預警條件，

若預警信息達到預警條件，則將預警信息與監測信息進行比較，確定預警等級，

根據預警等級制定對應的響應方案。

3.根據權利要求2所述的一種基于雷達探測的漁業捕撈追蹤方法，其特征在于，所述監測信息包括河面風速監測、水面水紋標尺識別或越界識別。

4.根據權利要求1所述的一種基于雷達探測的漁業捕撈追蹤方法，其特征在于，采集港口圖像信息，獲取港口內漁船分布信息；

獲取漁船參數信息，并進行漁船編組，

根據海洋生物種類信息制定捕撈計劃，得到漁船調度信息；

根據漁船調度信息對漁船進行制定航行參數，漁船按照航行參數進行出港捕撈。

5.根據權利要求4所述的一種基于雷達探測的漁業捕撈追蹤方法，其特征在于，所述航行參數包括漁船航行速度、航行軌跡或航行時間。

6.根據權利要求5所述的一種基于雷達探測的漁業捕撈追蹤方法，其特征在于，獲取漁船實時位置信息，

將漁船實時位置信息與預設位置信息進行比較，得到位置偏差率；

判斷位置偏差率是否大于預設偏差率閾值，

若大于，則生成修正信息，根據修正信息對漁船航行參數進行修正，得到結果信息，

將結果信息按照預定的當時傳輸至終端。

7.根據權利要求1所述的一種基于雷達探測的漁業捕撈追蹤方法，其特征在于，終端發出的捕撈調度指令，在規定的捕撈區域內進行路徑規劃，

根據路徑規劃進行多漁船配合編組，并生成多漁船路徑交互，得到多漁船交互信息；

根據交互信息進行多漁船的配合捕撈。

8.一種基于雷達探測的漁業捕撈追蹤系統，其特征在于，該系統包括：存儲器、處理器，所述存儲器中包括基于雷達探測的漁業捕撈追蹤方法程序，所述基于雷達探測的漁業捕撈追蹤方法程序被所述處理器執行時實現如下步驟：

通過雷達探測器向目標區域發出預定頻段的探測波，接收反射回的若干個回波信號；

將回波信號進行歸類分析，位于同一波段的回波歸于一組，得到回波特性；

根據回波特性分析海洋生物種類信息；

通過大數據建立海洋生物活動軌跡模型，將海洋生物種類信息輸入活動軌跡模型，得到海洋生物活動區域信息及活動軌跡信息；

根據活動軌跡信息進行海洋生物的鎖定追蹤，得到追蹤信息；

將追蹤信息按照預定的方式傳輸至終端。

9.根據權利要求8所述的一種基于雷達探測的漁業捕撈追蹤系統，其特征在于，還包括：獲取目標區域水面圖像信息，根據圖像信息獲取監測信息；

將監測信息與預定信息進行比較，得到偏差率；

判斷所述偏差率是否大于預定偏差率閾值，

若大于，則生成預警信息，

判斷預警信息是否達到預警條件，

若預警信息達到預警條件，則將預警信息與監測信息進行比較，確定預警等級，

根據預警等級制定對應的響應方案。

10.根據權利要求9所述的一種基于雷達探測的漁業捕撈追蹤系統，其特征在于，采集港口圖像信息，獲取港口內漁船分布信息；

獲取漁船參數信息，并進行漁船編組，

根據海洋生物種類信息制定捕撈計劃，得到漁船調度信息；

根據漁船調度信息對漁船進行制定航行參數，漁船按照航行參數進行出港捕撈。