[發明專利]一種自動調節阻尼力的盤式磁流變阻尼器及其控制方法

在審

• 申請號: 202110612499.1
• 申請日: 2021-06-02
• 公開（公告）號: CN113187845A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 歐陽青;胡紅生;蘇雙雙;彭道軒;唐彤彤;王鑫;何偉;孔高陽
• 申請（專利權）人: 嘉興學院
• 主分類號: F16F9/50
• 分類號: F16F9/50;F16F9/53
• 代理公司: 嘉興海創專利代理事務所(普通合伙) 33251
• 代理人: 鄭文濤

1.一種自動調節阻尼力的盤式磁流變阻尼器，其特征在于包括外缸體、內缸體、旋轉軸、空心圓柱、舵機、上慣性塊、下慣性塊、轉速傳感器和旋轉調控裝置；所述的外缸體和內缸體之間形成空腔；所述的舵機安裝在空腔內，連接單片機；所述的旋轉軸穿過所述的外缸體和內缸體，旋轉軸上安裝有所述的轉速傳感器，轉速傳感器連接單片機，轉速傳感器位于空腔內；

所述的內缸體內安裝有空心圓柱、上慣性塊、下慣性塊和旋轉調控裝置；所述的旋轉調控裝置位于上慣性塊和下慣性塊之間；上慣性塊的上端與內缸體之間的空隙為第一阻尼通道，上慣性塊的下端與旋轉控制裝置的上端之間的空隙為第二阻尼通道；下慣性塊的上端與旋轉控制裝置的下端之間的空隙為第三阻尼通道，下慣性塊的下端與內缸體之間的空隙為第四阻尼通道；所述的空心圓柱與上慣性塊之間形成空隙；各通道中注有磁流變液；上慣性塊的一側固定有上阻磁環；下慣性塊的一側固定有下阻磁環，上阻磁環和下阻磁環的一側安裝有線圈；

所述的舵機的軸與空心圓柱過度配合，即舵機的軸與空心圓柱間沒有間隙；

所述的旋轉調控裝置位于上慣性塊、下慣性塊、上阻磁環和下阻磁環之間；旋轉調控裝置呈圓形，舵機的軸連接旋轉調控裝置，且與旋轉調控裝置為同軸心；旋轉調控裝置包括外環和圓盤，外環包圍著圓盤；其中外環為導磁區；圓盤以舵機的軸為中心線平分，一半為阻磁盤，另一半為導磁盤。

2.根據權利要求1所述的一種自動調節阻尼力的盤式磁流變阻尼器，其特征在于所述的舵機有四個，均勻的分布在空腔中。

3.根據權利要求1所述的一種自動調節阻尼力的盤式磁流變阻尼器，其特征在于所述的旋轉調控裝置為四個，均勻分布在內缸體；每個舵機控制一個旋轉調控裝置。

4.一種自動調節阻尼力的盤式磁流變阻尼器控制方法，其特征在于：轉速傳感器檢測到旋轉軸的轉速，并將轉速信號傳遞給單片機，單片機根據實際所需來控制舵機，從而實現對旋轉調控裝置的控制；當旋轉軸的轉速不斷增加，舵機對旋轉調控裝置的逐步控制，能實現四檔阻尼力的控制；旋轉調控裝置的初始狀態為四個旋轉調控裝置中的阻磁盤位于近磁力線圈；

當隨著旋轉軸的轉速增加，加一檔阻尼，一個舵機控制一個旋轉調控裝置旋轉180度，一個導磁盤位于近磁力線圈，其余三個旋轉調控裝置中的阻磁盤位于近磁力線圈；

當隨著旋轉軸的轉速持續增加，需加兩檔阻尼，單片機對另一個舵機進行控制，舵機控制第二個旋轉調控裝置旋轉180度，輸出的阻尼力相應增加；此時，兩個導磁盤位于近磁力線圈，其余兩個旋轉調控裝置中的阻磁盤位于近磁力線圈；

需三檔阻尼，單片機對第三個舵機進行控制，舵機控制第三個旋轉調控裝置旋轉180度，輸出的阻尼力再相應增加；此時，三個導磁盤位于近磁力線圈，其余一個旋轉調控裝置中的阻磁盤位于近磁力線圈；

需四檔阻尼，單片機對第四個舵機進行控制，舵機控制第四個旋轉調控裝置旋轉180度，輸出的阻尼力再次相應增加；此時，四個導磁盤位于近磁力線圈。