[發明專利]一種工業機器人及其工業機器人避障系統

在審

• 申請號: 202110612065.1
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113334354A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 巢立喬
• 申請（專利權）人: 泉州市智沃網絡科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人，包括底板(1)和底座(2)，其特征在于：所述底板(1)的上表面且位于兩端的位置固定連接有固定板(3)，所述固定板(3)的內側壁固定連接有螺紋桿(4)，所述底座(2)的內部開設有安裝腔(5)，所述螺紋桿(4)貫穿安裝腔(5)，所述螺紋桿(4)的外表面螺紋連接有螺紋筒(9)，所述螺紋筒(9)的外表面固定連接有軸承座(8)，所述螺紋筒(9)的外表面且位于軸承座(8)的一側固定連接有第二齒輪(10)，所述軸承座(8)的外表面固定連接有固定桿(11)，所述固定桿(11)遠離軸承座(8)的一端與安裝腔(5)的內頂部固定連接，所述軸承座(8)的外表面且位于固定桿(11)相反的一側固定連接有驅動電機(6)，所述驅動電機(6)的下表面與安裝腔(5)的內底部固定連接，所述驅動電機(6)的輸出軸固定有第一齒輪(7)。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述底座(2)的側表面固定連接有緩沖座(12)，所述緩沖座(12)的內部開設有緩沖槽(13)，所述緩沖槽(13)的內側壁固定連接有緩沖彈簧(14)，所述緩沖彈簧(14)遠離緩沖槽(13)內側壁的一端固定連接有緩沖塊(15)，所述緩沖座(12)的數量設置有兩個，并分布在底座(2)兩側。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述底板(1)的上表面且位于固定板(3)的內側開設有滑槽(20)，所述底座(2)阿德下表面固定連接有滑塊(21)，所述滑塊(21)位于滑槽(20)的內部，并且滑塊(21)與滑槽(20)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述底座(2)的內部且位于安裝腔(5)的上方開設有安裝槽(16)，所述安裝槽(16)的內底部固定連接有轉動電機(17)，所述轉動電機(17)的輸出軸延伸至底座(2)的上方并固定連接有轉盤(18)，所述轉盤(18)的上表面固定連接有機械臂(19)。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人，其特征在于：所述第一齒輪(7)與第二齒輪(10)位于同一側，并且第一齒輪(7)與第二齒輪(10)嚙合。

6.一種工業機器人避障系統，其特征在于：包括監測單元、數據處理單元、電源控制單元、報警單元、數據分析單元、數據對比單元、揚聲器，所述報警單元包括驅逐語音播報單元、故障語音播報單元，所述監測單元的信號輸出端與數據處理單元、數據分析單元的信號輸入端電性連接，所述數據處理單元的信號輸出端與電源控制單元、驅逐語音播報單元的信號輸入端電性連接，所述數據分析單元的信號輸出端與數據對比單元的信號輸入端電性連接，所述數據對比單元的信號輸出端與故障語音播報單元的信號輸入端電性連接，所述驅逐語音播報單元、故障語音播報單元的信號輸出端均與揚聲器電性連接。

7.根據權利要求6所述的一種工業機器人避障系統，其特征在于：所述驅逐語音播報單元與故障語音播報單元為分開獨立設置。